原則:ステップモーターは電磁気原理を用いて パルス信号を線形移動または角移動に変換するモーターですモーターは,短い距離を移動するためにマシンを駆動するために,角度で回転.
ステップモータードライバは,内部論理回路を通じて巻き込みを制御し,正しい順序で電力を供給し,モーターの動作を実現します.
2相1.8度ステップモーターを例に挙げると,主に2つの方法があります. 4ワイヤーバイポーラーと6ワイヤーユニポーラー:
4本のバイポールモーター
ローリングの電源方向がac ->bd ->ca ->dbの順番で変化すると,モーターは毎回1ステップ (1.8度) で動きます.
6本の電線 (単極型) モーター
オーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
特徴:1 パルス 1 ステップ 角度
2 パルスの周波数と電力の回転を制御する.
3 パルス配列と回転方向を変更する.
4 角位移動または線形移動は,電気パルス数に比例する.