質の部門A及び部門Bの工場

ステップモーターは自動化システムにおいて重要な役割を果たし,CNC機械工具,印刷機器,繊維機械などの分野で広く使用されています.長時間動作と厳しい環境条件は,ステップモーターの様々な不具合を引き起こす可能性があります.これらの問題の早期発見と解決は,ステップモーターの正常な動作を保証し,寿命を延長するために重要です.       1、 一般的な故障タイプ:   ローター の 詰め込み: ステップ モーター のローター に 塵,油脂,その他の 汚れ が 蓄積 し て いる こと が あり,その 結果,ローター が 詰まり て 動作 する こと が でき ませ ん.   良くない回路接続:回路接続螺栓の緩いまたは良くない接触は,ステップモーターが駆動信号を失う可能性があります.   ステップモータードライバの故障: ドライバーの故障は,ステップモーターが過熱,損傷したコンデンサなど故障を引き起こす可能性があります.   電源の問題: 高または低電源電圧はステップモーターの正常な動作に影響を与える可能性があります.   パルス信号干渉:ステップモーターのパルス信号は,他の電磁装置によって干渉され,ステップモーターの異常な動作を引き起こす.       2、 欠陥診断方法:   観察と聴覚検査: ステップモーターの異常な騒音,匂い,振動の観察,外部の接続線の状態の確認によって,欠陥の種類を事前に決定できる.   試験器具の検出: マルチメーター,オシロスコップ,ステップモーターの電圧と電流を検知し,電源と駆動回路が正常に動いているかどうかを判断する他の試験装置.   フィードバック信号分析:エンコーダー,ホール部品などステップモーターのフィードバック信号を分析することで,ローターが正常に回転しているかどうかを判断することができます.   交換試験方法: 欠陥のあるステップモーターを同じモデルの通常のモーターに置き換えます. 問題が解決した場合,元のステップモーターが欠陥であることを示します.       3、 メンテナンスのヒント:   定期的な清掃と潤滑: ステップモーターのローターとステータを定期的に清掃し,ステップモーターのスムーズな動作を確保するために適切な位置に潤滑剤を加えます.   良質な換気と散熱を保証する: ステップモーターは動作中に一定量の熱を発生させる.十分な換気と熱散が確保され,過熱が故障を引き起こすことを避ける必要があります..   電源安定に注意: 安定した信頼性の高い電源を使用し,電源電圧が指定範囲内であることを確認し,電源の問題がステップモーターに損傷を引き起こすのを防ぐ.   定期的な校正と試験: ステップモーターの使用に応じて,定期的な校正と試験が行われ,その動作パラメータと性能が要求事項を満たしていることを確認する..   ステップモーターの故障診断と保守は,正常な動作を保証し,寿命を延長するための重要なステップです.観察,テスト,実験の交換によって,ステップモーターの故障タイプを効果的に診断できます.   定期的な清掃,潤滑,良質な換気と散熱を維持することは,ステップモーターの保守のための基本要件です.ステップモーターのパフォーマンスの定期的な校正とテストも,ステップモーターの長期的安定した動作を確保するための重要な措置です..

ステップモーターは,正確な制御と位置付け能力を持つ一般的なタイプのモーターです.ステップモーターのステップアングルと速度の制御は,その正確な動きを達成するための重要な側面ですこの記事では,ステップモーターのステップアングルと速度制御方法を紹介し,ステップモーター技術をよりよく理解し,適用するのに読者を助ける.       ステップアングルの定義と重要性   ステップモーターの各ステップが回転する角度を指します.ステップモーター制御の基本パラメータの1つであり,ステップモーター制御の精度を測定するための重要な指標ステップモーターの各動きと位置制御の精度を決定する.   ステップモーターのステップアングルの大きさは,ステップモーターの構造と駆動方法に依存する.一般的に言えば,ステップアングルが小さいほど,ステップモーターの動作精度は高くなります.一般的なステップアングルは1.8度,0.9度,0.45度で,その中で1.8度が最も一般的な標準ステップ角度です.       ステップアングルの制御方法   ステップモーター駆動信号の周波数とパルス番号を変更することによってステップアングルの制御方法を達成することができる.以下のいくつかの一般的なステップアングルの制御方法があります:   1. フルステップモード: フルステップモードでは,ステップモーターのパルスごとにステップモーターが1ステップの角度で回転する.このモードでは,ステップモーターの回転は比較的安定しています.しかし相対的な精度は比較的低い..   2半ステップモード:半ステップモードでは,各ステップモーターパルスにより,ステップモーターは半ステップ角度で回転する.フルステップモードと静止状態の間の切り替えによって,より高い解像度とよりスムーズな動きが達成できます.   3マイクロステーピングモード: マイクロステーピングモードは,より高度なステップアングル制御方法である. 運転信号の振幅と相変化によって,ステップモーターはより小さな角度で移動することができます.より高い精度とスムーズな動きを達成する一般的なマイクロステップモードには 1/2, 1/4, 1/8, 1/16,などがあります.   適切なステップアングル制御方法の選択は,特定のアプリケーション要件と精度要件に依存します.ステップモーターのモデルとドライバの特徴に応じて選択し設定する必要があります..       速度制御方法       ステップモーターの速度制御は,ステップモーターの回転速度制御の重要なリンクである.以下はいくつかの一般的な速度制御方法である.   1. パルス周波数制御: ステップモーター駆動信号のパルス周波数を変更することによって速度を制御します. パルス周波数を増加させることで,ステップモーターの速度を増加させることができます.パルス周波数を下げると,速度を下げることができますこの方法は単純で実行可能ですが,速度調整範囲は限られています.   2ストレージ調節制御: ステップモータードライバのストレージを調整することによって速度を制御します. ストレージを増加させることで速度を増加させることができます.速度を低下させることができます.この方法により,幅広く速度を調整できますが,運転手には高い性能が必要です.   3閉ループ制御: Closed loop control is a more advanced speed control method that uses feedback devices such as encoders to monitor the actual speed of the stepper motor and make closed-loop adjustments based on the set target speedこの方法により,より正確な速度制御と安定が達成できます.   適切な速度制御方法を選択するには,ステップモーターの特性,アプリケーション要件,制御システムの複雑性とコストなどの要因を考慮する必要があります.   ステップモーターのステップアングルと速度制御方法は,正確な運動制御を達成するために重要です.ステップアングルの大きさは,ステップモーターの運動精度を決定します.速度制御方法は,異なるアプリケーションの速度要件を満たすことができます.   ステップモーターのステップアングルと速度制御方法を選択する際には,アプリケーション要件,精度要件,制御システムの複雑性とコスト合理的な選択と構成は,様々なアプリケーション分野で広く使用されているステップモーターのパフォーマンスを最大化することができます.    

ステップモーターは,自動化システムで広く使用されている精密制御装置で,磁場と電流の相互作用によって正確な位置と速度制御を達成する.磁場と電流がどのように相互作用するかを詳細に紹介します..       磁極と磁場   ステップモーターのローターは,通常,常磁気材料または電磁気コイルで成る複数の磁気ポールを含んでいます.電流がモーターのコイルを通過すると,電磁気コイルは,電磁気コイルを通過すると,電磁気コイルが,電磁気コイルを通過すると,電磁気コイルが,電磁気コイルを通過すると,電磁気コイルが,電磁気コイルを通過すると,電磁気コイルが,電磁気コイルを通過します.磁場が生成されますこの磁場は永久磁石か電流によって刺激されたコイルによって生成されます.       コイルと電流:   ステップモーターのステータは,通常,電源に接続され,電流によって駆動される複数のコイルを含んでいます.電流 の 方向 と 大きさ は,磁場 の 強さ と 方向 を 決定 する異なる制御方法により,電流は必要に応じて1方向または反対方向に流れます.       磁場とコイルとの相互作用   ステップモーターのコイルを通過する電流では,コイルによって生成される磁場は,ローターの磁場と相互作用します.相互作用の原理によると,コイルとローターの間に引き寄せ力や反発力がある引擎が回転する       磁場変化とローターの動き   ステップモーターでは,コイル電流の方向と強さを変化させることで,異なる磁場変化が生じ,それによってローターが動きます.例えば,コイルの磁場がローターの磁場に引き寄せられたときローターの磁場がローターの磁場を反撃すると,モーターはローターの磁場からコイルを移動するために回転します.   ステップモーターの動作原理は,磁場と電流の相互作用に基づいています.コイル電流の方向と強さを制御することによって,ステップモーターは正確な位置と速度制御を達成することができます磁場の変化によってローターが動き,異なるステップアングルとドライブシーケンスがモーターのステップモードを決定します.これらの原則と制御方法により,ステップモーターは自動化システムで一般的に使用される精密制御装置です産業や商業の様々な分野で広く使用されています.

オートメーションの技術の急速な開発によって、置き、制御装置精密としてステッピング モーターは、ずっと自動化された生産で広く利用されている。それらは精密なポジション・コントロールおよび安定した動きの性能によって生産ラインの効率、柔軟性および正確さを改善する。次は自動化された生産のステッピング モーターの複数の適用場合を導入する。   1.自動包装機械:自動包装機械は普通異なったプロダクトのサイズそして形に基づいて精密な包装操作を要求する。ステッピング モーターは正確な製品の位置付けおよび包装操作を達成するためにロボティック腕および締め金で止める装置を置くコンベヤー ベルトを運転できる。エンコーダーとの結合によって、ステッピング モーターは高精度の位置および動作制御を達成でき包装の速度および質を改善する。   2.一貫作業装置:自動一貫作業では、ステッピング モーターはさまざまな位置および組立作業のために広く利用されている。例えば、携帯電話アセンブリ生産ラインでスクリーン、ボタンおよびアセンブリの正確さそして信頼性を保障するために他の部品を置くのに、ステッピング モーターが使用することができる。ステッピング モーターの精密な制御能力は組立工程をより有効、自動化されるようにする。   3.自動検出装置:自動検出装置は製品品質および一貫性を保障するプロダクトの精密な置き、テストを要求する。ステッピング モーターは前もって決定されたルートおよび位置に従ってプロダクトを検出するためにコンベヤー ベルト、回転プラットホーム、またはロボティック腕のような部品を運転できる。ステッピング モーターの高精度制御能力は自動検出プロセスをより正確、信頼できるようにする。   4.倉庫システムを自動化した:貯蔵および兵站学工業では、自動化された倉庫システムはおよび商品の処理の効率貯蔵を非常に改善できる。ステッピング モーターは棚のための装置を置き、扱うこととして広く利用されて、商品の正確な貯蔵そして抽出を達成する。エンコーダーとの結合によって、ステッピング モーターは貯蔵システムのオートメーションのレベルを改良する高精度の位置および速度制御を達成できる。   5. 3Dプリンター:3Dプリンターは複雑な3D印刷を達成するために積み重なる高精度の位置および材料を要求する。ステッピング モーターは精密なポジション・コントロールおよび動きの同時性によって高精度の印刷の結果を達成する3DプリンターのXYZの軸線で広く利用されている。   つまり、ステッピング モーターは自動化された生産の重要な役割を担う。それらは高性能のための自動化された生産ラインの条件、柔軟性および正確さに会う精密なポジション・コントロールおよび安定した動きの性能を提供してもいい。自動包装機械、一貫作業装置、自動検出装置、自動化された倉庫システムおよび3Dプリンターのような適用シナリオでは、ステッピング モーターは生産ラインの理性的な、自動化された開発の促進の重要な役割を担う。技術の連続的な進歩によって、ステッピング モーターの適用の幅そして深さは拡大し続けより多くの革新および改善を自動化された生産に持って来る。

ステッピング モーターのエンコーダーはモーターの回転位置そして速度を測定するのに使用される装置である。それは通常光電センサーおよび回転エンコーダー ディスクから成っている。モーターが回る場合、エンコーダー ディスクはそれに応じて回る。光電センサーはエンコーダー ディスクの刻まれたラインの検出によって回転位置情報を得る。ステッピング モーターのエンコーダーは精密な位置および速度制御を要求する分野で広く利用されている。次は位置の検出の彼らの適用をもたらす。   ステッピング モーターのエンコーダーは位置の検出の重大な役割を担う。それは正確な位置のフィードバックを提供できモーターの現在位置を知っていることをシステムが可能にする。これは精密な置くか、または動作制御を要求する適用のために非常に重要である。次は位置の検出のステッピング モーターのエンコーダーの複数の適用場合である:   Ⅰ。ロボット動作制御:ロボット システムでは精密なポジション・コントロールを達成するためにロボット接合箇所の回転角度を測定するように、ステッピング モーターのエンコーダーは広く利用されている。ロボットはエンコーダーによって提供される位置情報に基づいて正確にさまざまな仕事を、物品取扱い、組立作業、等のような、行うことができる。   Ⅱ。CNCの工作機械:CNCの工作機械は切断操作高精度のポジション・コントロールを達成する必要があり。ステッピング モーターのエンコーダーは正確な位置のフィードバックを提供でき正確に工作物を置き、用具の動きを制御することをCNCの工作機械が可能にする。これは機械精度および生産の効率の改善を助ける。   Ⅲ。医療機器:ある医療機器では、CTの走査器、磁気共鳴イメージ投射機械、等のようなスキャンまたはイメージ投射の正確さを保障するためにモーターの動きを見つけ、制御するのに、ステッピング モーターのエンコーダーが使用されている。医療機器は位置の高精度要求し、ステッピング モーターのエンコーダーはこの条件を満たすことができる。   Ⅳ。自動化された倉庫システム:自動化された倉庫システムでは棚の位置を検出するのに、ステッピング モーターのエンコーダーが使用することができそれにより正確な貨物貯蔵および交通機関を達成する。エンコーダーによって提供される位置情報によってシステムは正確にモーターの動きを制御でき商品の正確な配置そして抽出を保障する。   要約すると、ステッピング モーターのエンコーダーは位置の検出の重要な役割を担う。それらは精密な位置および動作制御を達成するためにシステムを助ける正確な位置のフィードバックを提供してもいい。それはロボット システム、CNCの工作機械、医療機器、または自動化された倉庫システムであるかどうか、ステッピング モーターのエンコーダーはシステムの正確さ、効率および信頼性の改善の重大な役割を担う。技術の連続的な進歩によって、ステッピング モーターのエンコーダーはさまざまな分野でより広範で、より重要な適用見通しを示し続ける。

精密なポジション・コントロール モーターとして、ステッピング モーターはさまざまな分野で広く利用されている。その中で、ステッピング モーターは家庭電化製品および医療機器工業のますます重要な役割を担っている。  Ⅰ。 家庭用電化製品のステッピング モーターの適用  世帯の台所電気器具:ステッピング モーターはミキサー、パン製造業者およびコーヒー メーカーのような世帯の台所電気器具で一般的、である。ステッピング モーターの制御によって、これらの電気器具はコーヒー豆の精密な混合するか、練るか、またはかき混ぜることを達成でき高性能およびユーザーの経験を提供する。  洗濯機:ステップ・モータは洗濯機のミキサーそして排水系統で広く利用されている。それらはミキサーの回転速度および方向、またより有効な洗浄および排水機能を達成するために排水系統の流動度および排水の時を制御してもいい。  空気調節および暖房:ステッピング モーターが屋内温度の均等性を調整する空気調節および暖房のファンを制御するのに使用されている。ステッピング モーターの精密な制御能力は屋内温度をより安定したようにし、ユーザーの慰めを改善できる。  Ⅱ。医療機器のステッピング モーターの適用  医学のスポイト:ステップ・モータは医学のスポイト、特に自動スポイトで広く利用されている。ステッピング モーターの精密な制御によって、正確な薬剤の適量および注入の速度を提供のより安全で、より有効な医療サービス達成することができる。  外科手術用の器具:ステップ・モータにまた外科ロボットのような外科手術用の器具で重要な適用が、ある。ステッピング モーターの制御によって、外科手術用の器具は精密なポジション・コントロールおよび動き道の計画を達成でき外科正確さおよび安全を改善する。  装置動きおよび位置:ステッピング モーターは医療機器の動きそして位置の重大な役割を担う。例えば、走査器、レントゲン撮影機および核磁気共鳴装置ステッピング モーターを移動プラットホームまたは回転部品の動きを制御するのに使用するため精密なイメージのスキャンおよび診断機能を達成する。  スマートな家および医学の技術の連続的な開発によって、家庭用電化製品のステッピング モーターの適用見通しおよび医療機器は非常に広い。未来の開発傾向は下記のものを含んでいる:  高性能および正確さ:ステッピング モーターは絶えずますます高精度の条件を満たすために性能を改善する。高リゾリューションおよびより速い応答の速度は開発の方向になる。  統合された設計:ステッピング モーターは家庭用電化製品および医療機器の全体の設計にますます統合される。統合された設計によって、サイズは減らすことができる信頼性は改善し生産費は減らすことができる。  インテリジェント制御:ステッピング モーターはインテリジェント制御システムとより理性的な、より自動化された制御を達成するために結合される。センサーおよびフィードバック システムの結合によって、ステッピング モーターはより正確なポジション・コントロールおよび適応制御を達成できる。

ステッピング モーターは一般的に使用されるモーターの種類であり、その正確な位置制御特性により、オートメーションの分野で広く使用されています。   ステッピングモーターの制御方式には主にパルス信号駆動と位置制御があります。      ①パルス信号による制御方式   パルス信号駆動はステッピングモーターの最も基本的な制御方式の一つです。パルス信号を送ることでステッピングモーターを回転駆動します。各パルス信号によりモーターが 1 ステップ回転し、それによって位置が変更されます。パルス信号による制御方式には次のような特徴があります。   Ⅰ.使いやすさ：パルス信号駆動はシンプルで直感的な制御方法です。パルス信号の周波数と方向を決めることで、ステッピングモーターの回転を簡単に制御できます。   Ⅱ.高精度制御：パルス信号駆動により高精度な位置制御が可能です。パルス信号の数と周波数を制御することで、小さな位置変化を実現できます。   Ⅲ.素早い応答：ステッピングモーターは入力パルス信号に素早く応答し、信号の変化に応じて回転します。   パルス信号駆動の制御方法は、次のような多くのアプリケーション シナリオに適しています。   Ⅰ.ロボット動作制御：パルス信号駆動によりロボット関節の正確な動作制御を実現し、複雑なタスクの実行を可能にします。   Ⅱ.自動生産ライン：ステッピングモーターは、自動生産ライン上のコンベアベルト、組立機械、その他の機器の駆動に使用できます。ステッピングモーターの回転をパルス信号で制御し、製品の正確な位置決めと搬送を実現します。   Ⅲ.印刷装置: パルス信号ドライブを使用して印刷装置内の印刷ヘッドの動きを制御し、正確な印刷位置を実現します。      ②位置制御方式   ステッピングモーターの制御方法としては、パルス信号駆動の他に位置制御も一般的です。位置制御は、モーターの目標位置を決定してステッピングモーターを制御することで実現されます。位置制御方式には次のような特徴があります。   Ⅰ.高精度位置決め：位置制御方式により、非常に正確な位置制御を実現できます。エンコーダなどのセンサーによりモーターの現在位置を検出し、設定した目標位置に合わせて調整できます。   Ⅱ.トラッキング制御：位置制御方式によりモータのトラッキング制御を実現できます。たとえば、自律ナビゲーション ロボットでは、位置制御方法により、ロボットが所定の経路に沿って自律的に移動できるようになります。   Ⅲ動作計画: 位置制御方法により、モーターの動作軌道の計画と最適化が可能になります。異なる目標位置と速度カーブを設定することで、スムーズで効率的なモーター動作を実現できます。   位置制御方法は、次のアプリケーション シナリオで広く使用されています。   Ⅰ.CNC工作機械：位置制御方式を使用することにより、CNC工作機械の各軸の精密な制御が実現され、高精度の加工結果が得られます。   Ⅱ.ロボットナビゲーション：位置制御方法により、ロボットが複雑な環境で自律的にナビゲーションし、正確なターゲット位置を達成することができます。   Ⅲ.3D印刷：位置制御方法により、正確な3D印刷ヘッドの動きを実現できるため、高精度の印刷効果が得られます。   ステッピングモーターの制御方式としては、パルス信号駆動と位置制御が一般的です。パルス信号駆動はシンプルで使いやすく、正確な位置制御が必要な用途に適しています。この位置制御方式は、より高精度の位置決めや軌道計画を実現でき、正確な追跡やナビゲーションが必要な用途に適しています。特定のアプリケーション要件に応じて、適切な制御方法を選択してステッピング モーターを駆動し、正確な位置制御を実現できます。

ステッピングモーターは、さまざまな応用分野で重要な役割を果たす一般的なタイプのモーターです。入力パルス信号を制御することで高精度な位置制御を実現し、精度、効率、制御性に優れた特性を持っています。以下では、ステッピングモーターの原理と動作方法について詳しく説明します。   ステッピング モーターの原理は、磁界と電流の相互作用に基づいています。一般的なステッピング モーターは、ステーター、ローター、エンコーダーで構成されます。ステータは複数の磁極で構成されており、各磁極にはコイルが巻かれています。ローターは永久磁石で構成されており、その磁気によりステーターと相互作用することができます。エンコーダはモーターの回転位置を検出するための装置です。   ステッピングモーターの動作モードは、単相と多相の 2 つのタイプに分類できます。単相ステッピングモーターは、パルス信号を1つ入力するだけで回転します。パルス信号が入力されると、磁界によりロータが回転し、1パルスあたり1ステップ回転し、位置を変化させます。単相ステッピング モーターの最も単純なタイプは可逆磁界ローター ステッピング モーターで、コイルの通電順序を変更することで特定のステップ サイズに従ってローターを回転させます。   多相ステッピング モーターを駆動するには、複数の相からのパルス信号が必要です。単相ステッピング モーターと同様に、各パルス信号が 1 ステップの回転をトリガーします。違いは、多相ステッピング モーターの方が制御精度と速度が高いことです。多相ステッピング モーターは通常、2 相、3 相、または 4 相で構成され、各相にはコイルがあり、コイル間には一定の位相差があります。異なるコイルを順番に作動させることにより、ステッピング モーターの回転を実現できます。   単相ステッピング モーターでも多相ステッピング モーターでも、パルス信号の周波数と方向を制御することで正確な位置変更を実現できます。この特性により、ステッピング モーターはロボット、CNC 工作機械、プリンターなどの多くの自動化機器で広く使用されています。

Array

技術の連続的な進歩によって、ステッピング モーターは、共通モーター運転者のような、ずっと多数分野で広く利用されている。近年、ステッピング モーター ドライブ技術は急速な開発を経、絶えずオートメーションおよび知性のプロセスを促進する。   Ⅰ高性能のmicrostepping技術:Microsteppingの技術はステッピング モーター ドライブの重要な開発である。流れおよびパルス信号の変更によって、より小さいステップ角度を達成することができそれによりステッピング モーターの正確さそして滑らかさを改善する。将来、高性能マイクロ段階的な技術は改善され続け動きをより敏感および精密にステッピング モーターのさせる。   Ⅱ高性能および低い電力の消費ドライブ:保存および環境保護増加するエネルギー需要によって、ステッピング モーター ドライブ技術はまた高性能および低い電力の消費の方に成長している。新しい運転者はより有効なエネルギー変換を達成し、低い電力の消費をできる制御アルゴリズムのおよびステッピング モーター システムの全体的効率を改善する高度力の電子デバイス採用する。   Ⅲ高速および高いトルク制御:ステッピング モーターは通常精密な位置および制御を要求するが、速度およびトルクはある程度限られる適用で使用される。高速および高いトルクの必要性を満たすためには、ステッピング モーター ドライブ技術は改善され続ける。運転のアルゴリズムを最大限に活用し、モーター設計を改善し、そして磁界の配分を調節することによって、ステッピング モーターの最高速度そして出力トルクは改善することができる。   Ⅳ知性およびネットワーキング:事および企業4.0のインターネットの開発によって、知性およびネットワーキングはさまざまな企業の開発傾向になった。ステッピング モーター ドライブ技術は例外でし、インテリジェント制御システムにリモート・モニタリングおよびデータ伝送を達成するためにもっと統合される。他の装置によって接続し、協力によって、ステッピング モーターは複雑な労働環境および自動化された生産ラインによりよく合わせることができる。   要約すると、ステッピング モーター ドライブ技術は高性能マイクロ ステップ、高性能の低い電力の消費、高速高いトルクおよび理性的なネットワーキングの方に絶えず成長している。これらの開発傾向は更にステッピング モーターの適用規模を拡大し、より多くの革新および進歩、理性的な交通機関およびロボット工学産業オートメーションのような分野に持って来る。

ステッピング モーターは、一般的なアクチュエーターのような、多くの産業および消費者電子デバイスの重大な役割を担う。但し、多くの適用のため、正確さおよび決断は直接性能および適用有効性に影響を与えるステッピング モーターの2つの主変数である。この記事では、私達はステッピング モーターの正確さそして決断を分析し、実用化で彼らの重要性を論議する。   1.正確さに影響を与える定義および要因   正確さはステッピング モーターが通常角または線形単位で測定される動き実行中に、達成すること前もって決定された位置と目標位置間の偏差のある程度を示す。正確さはモーターの設計自体、ドライブの安定性、負荷特徴および外的な環境要因を含む多数の要因によって、影響を及ぼされる。   初めに、ステッピング モーターの設計そして製造の品質構成適合の内部構造そして精密を定めるため。例えば、軸受け、すべての回転子の機械精度は、固定子および指導の部品、また質正確さに対する重要な効果をもたらす。   2番目に、ドライブの安定性は正確さのために重大である。ステッピング モーターに使用する動き実行中に運転者のドライブ モード、制御アルゴリズムおよび質は完全に正確さに影響を与えることができる。良質の運転者および制御システムは普通より安定した、より精密な動作制御を提供する。   最後に、負荷特徴および外的な環境要因はまた正確さに影響を与えることができる。不均衡な負荷、外的な振動、または温度変化のような要因はステッピング モーターの正確さの減少をもたらすかもしれない。   2.決断の定義および計算方法   決断は達成ステッピング モーターができる線形変位か最も小さいステップ角度を示す。ステッピング モーターでは、決断は内部構造によって運転モード定められ。   シングル・ステップ ステッピング モーターのために、決断は通常ステップ角度に表現される。例えば、1.8度（または200のステップ/回転）のステップ角度のステッピング モーターにモーターが1.8度のステップで回ることができることを意味する1.8度/ステップの最低の決断がある。   ステッピング モーターをmicrosteppingために、決断はより高い。Microsteppingはより小さいステップ角度を達成するために段階の流れおよび位相差の大きさの制御によって達成される。例えば、1/16年のmicrosteppingモードで作動するステッピング モーターに1.8に決断が増加したdegrees/16 = 0.1125度/ステップある。   3.正確さおよび決断の関係そして重大さ   正確さおよび決断はステッピング モーターの性能の2台の重要な表示器であり、密接に関連付けられる。 正確さは動き実行中に正確にモーターが目標位置に回転子か負荷をいかに置くことができるか、ステッピング モーターの位置の正確さを、すなわち定める。決断はモーターが達成できること最も小さい動きまたは角度の変更を定める。高リゾリューション意味しモーターがそれにより改良するより精密な制御を、達成できることを正確さを置く。   選ばれる高精度な、高解像度の必要性の高精度な、ステッピング モーターを要求する適用のため。組み合わせ精度および安定性を保障すること例えば、精密機械、医療機器および印刷機械類は普通高精度および決断を要求する。   さらに、正確さおよび決断はまたステッピング モーターの動的静と動の滑らかさに影響を与える。高精度、決断より滑らかな動きおよびより低い振動を、それによりシステムの全面的な性能を改善することは達成できる。   要約すると、ステッピング モーターの正確さそして決断は性能および適用規模を評価するための重要な表示器である。適切なステッピング モーターを選び、特定のアプリケ−ション使用要件に基づいてドライブを最大限に活用することによってより正確な、より安定した動作制御を達成することができそれにより装置の性能そして効率を改善する。    

    ステッピング モーター述べているとき、私達は当然異なったタイプのステッピング モーターを論議しなければならない。構造、性能および適用に基づいて、ステッピング モーターは単相ステッピング モーター、二相ステッピング モーター、三相ステッピング モーター、4フェーズのステッピング モーター、等のような多くのタイプに、分けることができる。各タイプのステッピング モーターに独特な適用シナリオおよび利点があり、私達はそれらを一つずつ探検する。       1. 単相ステッピング モーター       単相ステッピング モーターはステッピング モーターの簡単なタイプであり、2本の棒および回転回転子から普通成っている。、および安価小型、単純構造のためにそれは家庭用電化製品、ホーム・オートメーション、医療機器、手持ち型装置および他の分野で広く利用されている。       2. 二相ステッピング モーター       それ以上の二相ステッピング モーターは段階から直角に90度である2組の電気ドライブ コイルで構成されて構造が単相ステッピング モーターを、最大限に活用する。より精密な現在の制御を使うと、それはよりよく動きの速度および正確さを制御でき、CNCの工作機械、電子腕時計、カメラ、平面プリンターおよび他の装置で一般的である。       3. 三相ステッピング モーター       三相ステッピング モーターはより複雑な構造を備えていて、3本の棒および回転回転子から成っている。それは高速で回っている間高精度を維持できる、従って産業オートメーション、製造業、自動車付属品および他の適用シナリオで頻繁に使用される。       4. 4フェーズのステッピング モーター       4フェーズのステッピング モーターは4つの電気ドライブ コイルから成っている高性能ステッピング モーターである。三相ステッピング モーターより洗練された構造そして制御を使うと、それは高精度および速度を達成でき、ロボット、印刷機およびCNCの彫版のような需要が高い適用シナリオのために適している機械。       上記の4つのタイプのステッピング モーターに加えて、また血しょうベースの適用のための線形ステッピング モーター、飛行ジャイロ スコープのステッピング モーターおよびモーターのようなより専門にされたタイプが、ある。       全体的にみて、異なったタイプのステッピング モーターに適用および性能で重要な相違があり、特定の条件に基づいて右のタイプのステッピング モーターを選ぶことは装置の働く条件を満たして重大である。  

ステッピングモーターは高精度、低騒音のため、さまざまな機器に広く使用されています。ただし、他の機械装置と同様に、ステッピング モーターも誤動作を起こしやすいです。この記事では、ステッピング モーターの一般的な障害と、それに対応するトラブルシューティング方法について説明します。      1. 過熱   過熱はステッピング モーターの一般的な障害であり、過剰な電流または不十分な熱放散によって引き起こされる可能性があります。この問題を解決するには、電流を調整するか、より優れたヒートシンクを使用して熱放散を改善します。      2. 振動   ステッピング モーターのもう 1 つの一般的な障害は振動であり、精度の低下や機器の損傷につながる可能性があります。これは、負荷のアンバランスまたはモーション制御の異常が原因である可能性があります。この問題のトラブルシューティングを行うには、負荷バランスとモーション コントロール システムを確認してください。      3. ステップの喪失   ステップの損失は、モーターが期待されたステップ数を実行しないことを意味し、その結果、位置決めエラーが発生したり、場合によってはシステム障害が発生したりすることがあります。これは、トルク不足、不適切な駆動電圧、または機械的な詰まりが原因である可能性があります。この問題に対処するには、トルクを増やすか、駆動電圧を調整するか、機械的な障害物を取り除きます。      4. 動作音がうるさい   動作騒音はステッピング モーターの一般的な問題であり、ユーザーに不快感を与えたり、近くの機器に迷惑を与えたりする可能性があります。これは、モーターの品質の低下、不適切な取り付け、または潤滑不足が原因である可能性があります。この問題を解決するには、高品質のモーターを使用し、適切に取り付け、適切な潤滑を確保します。      5. 電気的故障   電気的障害は、電源、制御回路、または配線接続の問題によって発生する可能性があります。これらの問題のトラブルシューティングには、ステッピング モーター制御システムを包括的に理解し、障害のあるコンポーネントを特定して修復する能力が必要です。   結論として、ステッピング モーターはさまざまな故障を起こしやすいですが、ほとんどの問題は適切なトラブルシューティングとメンテナンスによって対処できます。ステッピング モーターの一般的な障害を理解し、適切な対策を講じることで、機器の信頼性と効率的な動作を保証できます。    

ステッピング モーターは一般的なタイプの高精度のような利点のモーター、最高速度、低雑音で、多くの適用で広く利用されている。但し、十分にステッピング モーターの性能を開発するために、制御のために適した制御方式を使用することは必要である。この記事はステッピング モーターのための一般的な制御方式をもたらす。   1.単相刺激制御   単相刺激制御は刺激の単一チャネルを通したモーター回転を運転するステッピング モーターのための最も簡単な制御方式の1つである。単相刺激制御の利点は制御回路が簡単、費用効果が大きいことである。但し、不利な点はまた明らかである、すなわち、モーターは1方向でしか回り、二方向の回転を達成できない。   2.両極刺激制御   両極刺激制御はステッピング モーターのための最も一般的な制御方式の1つである。両極刺激制御では、モーターの毎段階は別のチャネルを通して制御される。この制御方式は先に達成し、単相刺激制御より回転そして高精度を逆転できる。   3. Microstep制御   Microstep制御はモーターの各ステップ脈拍間の流れの小さな変更を加えることによってステッピング モーターの動きを制御する。この制御方式は非常に高精度および滑らかな動きを達成できるがまたより複雑な制御回路を要求する。   4.ベクトル制御   ベクトル制御は次のステップの位置を予測し、ステッピング モーターの応答の速度そして精密を最大にするために適切な流れを加えるようにmicrostep制御および回転子の位置の検出を結合するステッピング モーターのための先回り制御方法である。   結論として、ステッピング モーターのための制御方式は単相刺激制御が、両極刺激制御、microstep制御およびベクトル制御、自身の利点とのそれぞれおよび不利な点含まれている。適切な制御方式は特定の必要性に従って選ばれるべきである。      

技術の継続的な発展に伴い、舞台照明におけるステッピングモーターの応用はますます一般的になってきました。正確な照明調整を実現できるだけでなく、舞台装置の運用効率と信頼性も向上します。次に、舞台照明におけるステッピング モーターの実用的な価値と応用特性を詳しく理解しましょう。      Ⅰ.実用価値   1. 正確な位置決めと制御   舞台照明で最も重要な点は、光線の位置と制御です。ステッピング モーターを使用してランプ ヘッドを持ち上げたり回転させたりすると、ビームの方向と強度をより正確に制御して、さまざまな照明効果のニーズを満たすことができます。   2. 省エネと環境保護   ステッピングモーターは、ニーズに応じて出力を適切に調整できるため、エネルギーの有効利用、省エネ、環境汚染の軽減を実現します。   3. 幅広い応用性   小さな劇場でも大規模なパフォーマンス会場でも、ステッピング モーターは適切に適応し、照明機器の制御と操作をよりシンプルかつ効率的にします。      Ⅱ.アプリケーション特性   1. 精密なモーションコントロール   ステッピングモーターは、高精度、低ノイズ、正確なモーション制御という特性を備えており、これにより舞台照明がより正確な照明効果を実現し、さまざまな舞台パフォーマンスのニーズを満たすことができます。   2. プログラマビリティ   ステッピングモーターは、さまざまなニーズやシナリオに応じて制御設定をカスタマイズできるプログラマブル制御の特徴を備えており、さまざまな複雑な舞台照明の制御ニーズをよりよく満たします。   3. 靭性と耐久性   ステッピングモーターは、強力な耐摩耗性、優れた耐震性能、長寿命という特徴を備えており、舞台照明装置の動作環境におけるモーション制御という重要な役割を十分に果たすことができます。つまり、舞台照明装置におけるステッピングモーターの応用価値は無視できません。これらは、正確、効率的、信頼性の高いモーション制御方法を提供し、さまざまなステージパフォーマンスでより魅力的な視覚効果を提供するだけでなく、映画、テレビ、さらには夜のエチケットなどのさまざまな芸術パフォーマンスにも大きな利便性を提供します。    

機械で造るCNC （コンピュータ数字制御）は提供の速く、正確で、精密な結果によって製造工業を革命化した。CNC機械をそう有効にさせる主要部分の1つはステッピング モーターである。しかしステッピング モーターはなぜCNCで広く利用されたそう機械で造っているか。   初めに、ステッピング モーターは精密で、正確な動き制御を提供するように設計されている。それらはそれらに切削工具の精密な制御を要求するCNC機械のための理想をする高い反復性の小さい増分で動ける。この精密および正確さは良質の終了する部品を可能にし、後処理のための必要性を減らす。   2番目に、ステッピング モーターは高速で作動またでき、方向をすぐに変えることができる。これは切削工具が異なった位置の間でどこに急速に動く必要があるか機械で造るCNCで特に重要である。ステッピング モーターに平均が加速および減速命令にすぐに答えることができる高いトルクに慣性の比率があり、正確さを犠牲にしないで高速を達成するようにそれらがする。   3番目に、ステッピング モーターは信頼でき、長く操作上の寿命がある。他のタイプのモーターとは違って、DCまたはACモーターのような、ステッピング モーターはそのうちに身に着けている整流子かブラシを備えていない。これは意味し適切な維持と、ステッピング モーターが幾年もの間持続できることをそれらにCNC機械建築者およびユーザーのための費用効果が大きい解決をする。   さらに、ステッピング モーターはCNCシステムに制御し易く、統合し易い。それらはコンピュータから発生し易く、送信し易い簡単なディジタル信号によって制御することができる。これはCNCの機械化で必要であるモーターの速度、位置および方向の精密で、適用範囲が広い制御を可能にする。   結論として、ステッピング モーターは統合の精密な動き制御、最高速度、信頼性および容易さによるCNCの機械化で広く利用されている。それらはCNC機械の背骨で、正確で、有効な結果の達成の重大な役割を担う。CNC機械が展開し続けるのでステッピング モーターは確実に設計および実施の中心的役割を担い続ける。    

ステッピング モーターの運転者はステッピング モーターの回転を制御するのにモーターによって必要な運転信号に電気パルス信号を変えることによって使用される電子デバイスである。ステッピング モーターの運転者の分類および働き原則は次の通りある:   1.分類   （1）段階順序のタイプ:段階順序のタイプ ステッピング モーターの運転者は市場の共通の運転方法である。それらは各段階の巻上げを現在の貫流の制御によるモーターの回転を制御する。共通段階順序の運転者は単相運転者、二相運転者および三相運転者を含んでいる。   （2）マイクロ ステップ タイプ:マイクロ ステップ タイプ ステッピング モーターの運転者はモーターを作り、ステッピング モーターの正確さそして制御精度を改善するあらゆる割合により滑らかに回るために電気パルス信号を分けることができる。共通のマイクロ ステップ運転者は半ステップ、四分の一ステップおよび第8ステップを含んでいる。   2.働き主義   ステッピング モーターの運転者の働く原則はモーターの回転そして位置を制御する対応する磁界に現在の信号を変えることである。現在場合のモーター巻上げによる流れはシャフトの回転を運転するモーターの永久マグネットを引き付ける巻上げで、磁界発生する。流れの大きさそして方向の制御によって、モーターの回転方向そして速度は制御することができる。   段階順序のステッピング モーターの運転者は普通各段階の巻上げを現在の貫流の制御によるモーターの回転を制御する。段階順序の運転者が電気パルス信号を受け取るとき、モーターの回転を制御するために磁界を発生させる流れの回転方向そして大きさに従って巻く毎段階に次々に現在を適用する。   マイクロ ステップ ステッピング モーターの運転者は細分されたステップの数の制御によってより精密な制御を達成する。マイクロ ステップ運転者では、電気パルス信号はより滑らかな運動制御を達成するより小さい信号に分けられる。マイクロ ステップ運転者はまたステップの必須数に従って制御精度を改善するために細分することができる。   要約すると、ステッピング モーターの運転者はステッピング モーターの精密な制御のための運転信号に電気パルス信号を変える重要な電子デバイスである。それらは機械、オートメーションおよび電子制御分野で広く利用されている。    

適したステッピング モーターを捜せば、ステップ角度、最高のトルク、回転子の慣性、一致の運転者および電源電圧のような複数のキー ファクタを考慮する必要がある。   I. Step Angle   ステップ角度は1.8程度のステップ角度が共通であるところでステッピング モーターが0.9度（200のステップが/速度を上げる）と1.8度間の1つのステップを、通常完了することができる（100つのステップは/速度を上げる）ように必要な脈拍の数を示す。より小さいステップ角度、より高くモーターの精密そして効率、しかしまたより高い価格。従って、ステッピング モーターを選んだ場合、特定の適用シナリオに従って適切なステップ角度を定めることは必要である。   II.最高のトルク   最高のトルクは通常N.mに提供ステッピング モーターができる最大出力のトルクを、表現した示す。最高のトルクはモーターの中の磁束および強磁性材料の特性によって決まる。より大きい最高のトルクは通常モーターのより大きいload-carrying容量を意味するが、またモーターの複雑さそして費用を増加する。   III.回転子の慣性   回転子の慣性はステッピング モーターの動的応答の機能を測定する通常kgcm2に表現されるモーター回転の間に慣性のサイズを表す重要な変数である。より小さい回転子の慣性、より強い加速およびモーターの減速の能力。ある需要が高い適用シナリオのために、3D印刷、CNC機械、等のような、小さい回転子の慣性のステッピング モーターは選ばれるべきである。   IV.一致の運転者   ステッピング モーターの正常な使用を保障するためには、特徴に一致させる運転者は選ばれなければならない;別の方法で、モーターは正常に作動しないかもしれない。運転者を購入するとき、運転者の停止モード、制御方式および電源電圧のような要因を考慮することは必要である。   V.電源電圧   電源電圧は12Vと48V間のステッピング モーターの評価される定常電圧を、通常示す。正しい電源電圧はステッピング モーターの安全な、安定した操作を保障できる。同時に、余分な電圧によって引き起こされる焼跡を防ぐことをステッピング モーターによって使用される運転者の最高の電源電圧そして保護レベルに注意を払うことは必要である。   要約すると、適したステッピング モーターを選ぶことは上記の要因を包括的に考慮することを要求する。異なった適用シナリオのために、実際の必要性および予算に従って選ぶことは必要である。    

ロボット工学、オートメーション制御および3D印刷で広く利用されているステッピング モーターは共通のタイプの他の分野間のモーターである。印刷する3Dではステッピング モーターは精巧に印刷のプラットホームおよび印字ヘッドの動きそして位置を制御する重大な運転装置である。この記事は3D印刷でステッピング モーターの適用そして利点を論議する。   3D印刷のステッピング モーターのI. Application   ステッピング モーターが普通三軸の動きのプラットホーム（X、YおよびZ軸）および3Dプリンターの印字ヘッドの動きおよび位置制御するのに使用されている。DCモーターの使用がこれらの動きを達成できるがステッピング モーターは次の理由による3D印刷に適する:   1.高精度:ステッピング モーターは正確に印刷のプラットホームおよび印字ヘッドの動きそして位置を制御でき印刷されたプロダクトの正確さそして質を保障する。   2.信頼性:ステッピング モーターは開ループ制御を使用する、従ってシステムを簡単、安定した、信頼できるようにするエンコーダーのようなフィードバック制御装置を要求しない。   3.高い帰還の正確さ:ステッピング モーターは印字ヘッドの帰還ポイントのよい制御を可能にし、次の印刷物の定位置正確さに影響を与えることを避けるストップモーション・アニメーションの後で位置で正確に停止できる。   4.容易な制御:ステッピング モーターは制御し易くで、コントローラーによって、停止されて、または異なった速度および方向の操業始まることができる。この特徴はステッピング モーターを3D印刷の適用でより多目的にさせる。   II. 3D印刷のステッピング モーターの利点   ステッピング モーターに下記のものを含んでいる3D印刷で複数の利点がある:   1.高精度:ステッピング モーターは高精度のポジション・コントロールおよび動的応答を提供し、印刷されたプロダクトの質そして正確さを保障する。   2.制御すること容易:ステッピング モーターの制御は印刷制御機構システムの設計そして実施を促進する複雑なフィードバック制御装置なしで簡単、である。   3.安定した、信頼できる:ステッピング モーターにプリンターが長い間固定して働くことを可能にする開ループ制御のために単純構造および低い故障率がある。   4.低雑音:回転ステッピング モーターによって発声される音はであり低く、それを屋内使用のために適したようにしおよびユーザーとの干渉を減らす。   結論として、ステッピング モーターに3D印刷で広い適用および優秀な性能がある。製造技術の連続的な進歩によって、3D印刷のステッピング モーターの制御アルゴリズムおよび電子ハードウェア、役割および重大さは増加し続ける。    

    単純構造、高精度および強い積載量によるさまざまなオートメーション装置で広く利用されているねじモーターは共通のタイプの動作制御装置である。その中で、ねじモーターの位置の正確さは非常に重要な表示器であり、それはまた適用分野および性能のための重要な評価の規準である。次、私達はねじモーターの位置の正確さのトピックを詳しく論議する。       ねじモーターの位置の正確さは最も重大の鉛そしてピッチである多数の要因によって主に影響される。鉛は1つの周期の螺旋形によって動くピッチは線形間隔を示すが、螺旋形の2つの隣接したポイント間の間隔を示す。       一般的により高い位置の正確さより小さく間隔が回転1番あたりにおよび動いたらより小さい鉛。ピッチはねじが1つのピッチで達成できること位置の正確さの上限を定める。 鉛およびピッチに加えて、間違いのための補償法はまたねじモーターの位置の正確さに影響を与える重要な要因である。       間違いの補償法は開ループ制御および閉ループ制御に一般に分けられる。開ループ制御は入力位置命令に従ってディレクト・ドライブ、エラー修正を行うことができない従って位置の正確さはより低い。閉ループ制御はそれによりフィードバックのエラーの修正を非常に行い、改良するセンサーおよび他の装置を通してリアルタイムの現在位置を、監察でき正確さを置く。       さらに、制御精度はまたねじモーターの位置の正確さに影響を与える重要な要因である。制御精度はドライブ回路および制御アルゴリズムのような要因によって決まる。ドライブ回路がおよび制御アルゴリズムうまく設計されていれば、より高い制御精度を達成することができる。       ねじモーターの位置の正確さがまた実用化の他のある要因によって影響されることが注意されるべきである。例えば、機械構造の質、電源電圧の温度変化および安定性はさまざまなレベルに完全にねじモーターの位置の正確さに影響を与える。       要約すると、ねじモーターの位置の正確さは性能を測定する非常に重要な表示器である。ねじモーターが異なった適用シナリオの制御条件を満たすことができるかどうか定める。ねじモーター、それを選び、加えることがより有効な、より安定した動作制御を達成する特定の制御条件に従って適切な鉛、ピッチ、間違いの補償法および制御精度変数を選んで必要である時。    

ステップ・モータは高い位置の正確さ、必要なフィードバック制御および滑らかなトルクの特徴の一般的な電動機ではない。それらはさまざまな産業、商業の、および世帯装置で広く利用されている。ステップ・モータの使用の過程において、ステップを失うことは選択、取付け、およびそれを避けるために依託の間にある細部への注意を必要とする共通の問題である。   1. 選り抜き適した運転者   異なったタイプのモーター運転者は異なった流れおよび電圧価値を提供するかもしれない。従って、モーター運転者を選んだ場合、実際の必要性に従って選ぶことは必要である。モーター運転者によって提供される流れが起こるにはが余りにも低ければ、ステップを失うステッピング モーターは本当らしい。従って正常なモーター操作に必要なトルクおよび正確さに会うために十分な流れおよび電圧を提供できることを、モーター運転者を選んだ場合、保障することは重要である。   2. 置かれた適度な加速および減速   制御システムでは、置かれる適度な加速および減速の必要性。加速がバランスを失うには余りにも大きいかまたは減速が余りにも速ければ、によりモーターを引き起こすか振動するか、または損失のステップがある。従って正常なモーター操作を保障するために、加速および減速は特定のモーター モデルおよび機械負荷の状態に従って次第に高められるか、または減るべきである。   3. 機械負荷のバランスを維持しなさい   モーターによって運転される機械負荷は不均衡な負荷によって引き起こされる振動かステッピング モーターの損失のステップを防ぐためにできるだけバランスをとられるべきである。不均衡な負荷が起これば正常なモーター操作を保障するために、機械装置はすみやかに調節されるか、または修理されるべきである。   4. 制御脈拍の頻度   制御脈拍の頻度は特定のモーター モデルおよび機械負荷の状態に従って適度に置かれるには余りにも高くないべきである。脈拍の頻度が余りにも高ければ、モーターをバランスを失い、損失のステップをもたらすためにもたらすことは容易である。従って、制御脈拍の頻度は実際の必要性に従って置かれるべきである。   5. 関係を点検し、堅固を保障しなさい   モーターおよびセンサーの関係が悪い接触によって引き起こされるステップを失うことを防ぐようにしっかりしているかどうか規則的に確認しなさい。同時に、ステッピング モーターを取付けた場合、モーターの不必要な力を避けることを縦に取付けていることを確認しなさい。   要約すると、上記の細部に注意を払えば、私達は効果的にステップ・モータのステップを失うことを避けてもいい。ステップ・モータを使用した場合正常なモーター操作を保障するために、適度な制御は特定の条件に従って遂行されるべきである。    

PMモーターは回転子の永久的な磁石を統合し、従来の誘導電動機と異なっている一種の永久マグネット同期電動機である。PMモーターに高性能、高い開始のトルクのような利点が、高精度および低雑音ある。それらは下記のものを含んでいる多くの適用分野で広く利用されている:   工業生産:PMモーターはさまざまなオートメーション装置、生産ラインロボットで使用することができ自動化された生産の機械類、型抜き機械、印字機、包装機械、織物機械、等で広く利用されている。   交通機関:PMモーターは電気自動車、ハイブリッド車、電気自転車、オートバイ、地下鉄および他の交通機関用具のドライブ モーターで使用することができる。   家庭用電化製品:PMモーターはエアコン、洗濯機、冷却装置、消毒のキャビネット、台所電気器具および他の家庭用電化製品で使用することができる。   医学:PMモーターは電気メス、医療機器、薬剤装置および他の医学分野で使用することができる。   大気および宇宙空間:PMモーターは衛星位置方式、ミサイルの指導、solar-powered航空機および他の宇宙航空分野で使用することができる。    

ステッピング モーターを制御し、運転することに関しては、ピーク電流は主変数である。ピーク電流はモーター操作の間に現在の波形で現われる最高の現在の値を示す。この価値はシステムの性能そして信頼性に影響を与えることができるステッピング モーターである、と運転者間の両立性のための重要な変数。   ピーク電流の大きさはステッピング モーターの特徴と関連している。ステッピング モーターに通常評価される現在、ピーク電流および保有物流れのような電気変数がある。評価される流れは正常運営の間にステッピング モーターによって必要な現在の値を示す;ピーク電流はモーターが長い期間抗する必要がある最高の現在の値を示す;把握流れはモーターが長い間支えることができる最高の現在の値を示す。これらの変数は適切な運転者および電源を選ぶために重大である。   実用化では、ピーク電流はまたはステッピング モーターの評価される流れよりもっと二度通常ある。これはステッピング モーターが起動および位置プロセスの間に大きく一時的な負荷および衝撃加重に耐える必要があるのである。システム安定性および信頼性を保障し、モーター損傷か失敗を避けるために、運転者およびピーク電流を支える電源は選ばれなければならない。   ステッピング モーターのピーク電流の選択は工作機械、ロボットおよび自動化された生産ラインのようなさまざまな適用で重大である。ピーク電流が起動のような仕事を、完了置き、できるには余りにも小さければ、ステッピング モーターは動作制御かもしれなくない。逆にピーク電流が余りにも高ければ、モーター暖房を高め、効率を減らし、そして設備故障をもたらすにはかもしれない。   従って、ステッピング モーターのための右のピーク電流を選ぶことは重大である。運転者および電源をステッピング モーターに選ぶとき、注意深くプロダクト マニュアルおよびデータ用紙を読むことは必要で電気変数を理解する。適切な設計および構成によって、ステッピング モーター システムは高性能および安定した作動条件を維持できそれにより生産の効率および質を改善する。    

60年代:ステッピング モーターの早期実施はモーターの電磁石の棒の方向の変更によって達成された。続いて、より洗練された渦電流のタイプおよび磁界のタイプ ステッピング モーターは開発され、これらのステッピング モーターの制御方式はまた次第に高度になった。   80年代:集積回路の技術の連続的な開発によって、増加したコントローラーの知性のレベルおよびステッピング モーターは広く利用され始めた。この期間の間に、ステッピング モーターの性能そして制御方式は改良し続けた。   21世紀初め:コンピュータ技術の連続的な進歩によって、ステッピング モーター制御の精密そして効率は非常に改善された。より多くのタイプのステッピング モーターは異なった適用シナリオに従って、二相、三相のような、5段階、6段階、等、進水した。   未来:企業4.0の急速な開発および事のインターネットによって、ステッピング モーターはより理性的で、より有効な、ネットワーク方向の方に成長する。ステッピング モーターが更に制御精度および効率を改善すること費用および容積を減らすことを期待したりおよび産業オートメーションの生産により信頼でき、より有効なサービスを提供する。 要約すると、ステッピング モーターは連続的な開発および革新を通して精密および効率のための人々の必要性を満たし続け適用規模は拡大し続ける。それらはより広い分野の重要な役割を担う。    

ステップ・モータは端カバー、軸受け、中央シャフト、回転子の中心、固定子の中心、固定子アセンブリ、波形の洗濯機、ねじおよび他の部品で一般に前後構成され、モーター固定子スロットのまわりで傷ついているコイルによって運転される。通常、円のワイヤー傷はソレノイドと、がモーターで、固定子スロットのまわりのワイヤー傷呼ばれる巻上げ、コイル、または段階と呼ばれる。モーターの中のコイルの別の数は私達の共通の二相ステッピング モーターおよび三相ステッピング モーターの起源になった。   従って二相ステッピング モーターと三相ステッピング モーターの違いは何であるか。相違は何であるか。  1. モーターの段階の数ステップ・モータの構造でちょうど導入されるように、モーターの中のコイルの数は異なって、モーターの段階の数はまた異なっている。二相ステップ・モータの内部は2つのコイルで三相ステップ・モータの内部は3つのコイルで構成されるが、構成される。  2. モーターのステップ角度ステップ角度はモーターによって踏まれる各ステップの視点を示す。現在、2つのタイプの市場の二相ステッピング モーターのためのステップ角度がある:三相ステッピング モーターのための0.9 °/1.8 °および1.2 °。それは高精度要求するか、またはより滑らかで、より静かな操作を要求する適用のために特に適している。  3. モーターの次元三相ステッピング モーターは一般に大きいモーターである、従って次元は一般に二相ステッピング モーターのそれらより大きい。これはより小さいトルクの変動および円滑な運用である三相ステッピング モーターの固有の利点になった。またサイズは2段階のそれより大きい、適用場所は非常に限られていることの欠点があり。従って、段階の照明の分野の共通の典型的な適用は静かな操作を性能にことを影響を与えないで要求している間スポットライトがすぐに動く必要があることである。  4. 時同じスケールが付いている二相ステッピング モーターのトルクは三相モーターのトルクよりわずかに大きい。多くの人々は二相ステッピング モーターが三相物より大きいなぜか理解しない。それは0.9の°のステップ角度が1.2 °より小さいのである。モーターの同じ規定回転数の下で、0.9の°のステッピング モーターに適用される脈拍の頻度は1.2 °の、従って発生するトルクが1.2 °のそれよりわずかに大きい1回でなければ以上ならない。0.9の°のステッピング モーターの典型的な適用はカメラをカメラを揺れるためにもたらさないで、滑らかそして正確に作動させることができる保安用カメラであり、それによりイメージの汚れることを引き起こす。  5. 正確さ異なった段階数が原因で、対応する段階的な運転者はまた異なっている。二相ステッピング モーターの運転者の下位区分機能はますます洗練されるようになって、この違いは非常に小さい生じられた。二相ステップ・モータはまた三相達成ステップ・モータができる、高速セクションのトルクはまた非常に近い正確さを達成でき。    

ステッピング モーターのための専門の専門用語、動的表示器および共通パラメータの解決  1. ステップ角度の正確さ:  ステップ・モータの各回転のためのステップ角度の実際の価値と理論的な価値間の間違い。パーセントとして表現される:間違い/ステップ角度* 100%。価値は数との動き、4つの操業のための5%と8つの操業のための15%の内であるべきである変わる。  2. ステップから:  モーターが作動するステップの数はステップの理論的な数と等しくない。それをステップと呼びなさい。  3. ミスアラインメントの角度:  回転子の歯の軸線が固定子の歯の軸線から逸脱する角度は、そこにモーターの操作のミスアラインメントの角度であり。ミスアラインメントの角度によって引き起こされる間違いは下位区分ドライブの使用によって解決することができない。  4. 最高の正価格販売開始の頻度:  モーターがある特定の運転の形態、電圧および評価される流れの下の負荷なしで直接始めることができる最高の頻度。  5. 最高の正価格販売動作周波数:  ある特定の運転の形態、電圧および評価される流れの下の負荷のないモーターの最高の回転速度そして頻度。  6. 作動のトルクの周波数特性:  ある特定のテスト条件の下でモーターの操作の間に測定される出力トルクと頻度間の関係のカーブはモーター選択のためのモーターそして基本的な基礎の多くの動的カーブの最も重要である作動のトルクの周波数特性と呼ばれる。  他の特徴は周波数特性、等を始める慣性の周波数特性を含んでいる。モーターが選ばれれば、モーターの静的なトルクは定められるが、動的トルクはない。モーターの動的トルクはモーターの平均流れ（ない静的な流れ）によって操作の間に決まる。より大きい平均流れ、より大きいより堅いモーターの周波数特性意味するステップ・モータの出力トルク。    

永久マグネットモーターはモーター回転を実現するために永久マグネットによって発生する磁界を使用する一種のモーターである。永久的な磁石は通常ネオジムの鉄のほう素、コバルトのほう素、等のような希土類永久的な磁気材料を、使用する。これらの材料に高い磁気エネルギー プロダクトおよび高い最大保持力の特徴があり、高輝度磁界を作り出すことができる。  永久マグネットモーターの働く原則はファラデーの電磁誘導およびローレンツ力の主義の法律に基づいている。永久マグネットモーターのコイルを通した現在のパスがコイルのまわりで、磁界発生する時。この磁界は永久マグネットと相互に作用して、永久マグネットをある特定のトルクに応じて作る、 こうして回転を発生させること。  具体的には、永久マグネットモーターに、永久マグネットは磁界を発生させる、コイルは流れを発生させる部品である主要なコンポーネントであり。コイルを通した現在のパスがコイルのまわりで、磁界発生する時。この磁界は永久マグネットと永久マグネットが回るためにトルクおよび開始を受け取るように、相互に作用している。コイルの流向および永久マグネットの磁界の方向はモーターを回らせる永久マグネットのトルクの方向を定める。  永久マグネットモーターは永久マグネット同期電動機、永久マグネットDCモーター、永久マグネットステッピング モーターおよび他のタイプに分けることができ働く主義および速度正規モードはまた異なっている。永久マグネットモーターの主要な特徴は外的な刺激を必要としない、従って単純構造、ライト級選手小型、等の利点があるが、また高い費用および容易な磁化の失敗の不利な点があることである。    

電気機械類工業の急速な開発によって、電気機械類の適用は私達の生産および生命に多大な助力を持って来たすべての人生の歩みに次第に突き通った。多くの友人はなぜつけることができるか電気機械類に興味があり、好奇心が強いか。モーターの中に何があるか。  モーター固定子および回転子は何であるか。  モーターの内部部品は2部、固定子で主に構成され、私が信じる回転子、聞いた。固定部分は固定子と呼ばれる、回転部品は回転子と呼ばれ、他の部品は運転者、端カバー、ファン・ブレード、貝、等で構成される。  固定子および回転子の役割は何であるか。  1。固定子の主関数は鉄心、コイル巻線および基盤で構成される磁界を発生させることである。コイルは固定子の中心で現在のパスが、誘導の起電力発生する、電気エネルギー変えられる配られとき。  2。回転子は鉄心、回転シャフト、巻上げ、磁石、等で主に構成される。モーターの磁気回路の部品として、主関数は発生させる流れからの電磁石のトルクを起電力を引き起こすことであり、回転シャフトは回転子の重量を支え、トルクを送信し、そして機械式を出力する主要なコンポーネントである。  厳密に言えば、固定子および回転子に磁場がある。相違は回転子が電気変形によって磁気を発生させ、固定子が磁気変形によって電気を発生させることである。両方とも電機子磁場と一まとめに言われる。モーター固定子の電源の段階順序を、固定子の磁界のまた変えることのプロセス中に変更およびモーターは回り続ける。    

ステッピング モーターはエンコーダー、減力剤およびブレーキがモーターの適用範囲そして性能を改善するために装備されている従ってブレーキ ステッピング モーターは何であるか。  いわゆるブレーキ ステッピング モーターはステッピング モーター、すなわち、ブレーキ装置の尾へ把握ブレーキ装置を加えることである。 ステッピング モーターが動力を与えられるとき、把握ブレーキはまた動力を与えられ、ブレーキ装置はまたステッピング モーターの出力シャフト間モーターが正常に作動できるように、離れる。力が断ち切られるとき、ブレーキ解放は堅くモーター シャフトを握る。モーターが動力を与えられるか、または締まることを確認し頻繁にステッピング モーターを始めることおよび停止することの機能を実現しなさい。  ブレーキ ステッピング モーターの利点は何であり、どんな企業広く利用されているか。  ブレーキが装備されているステッピング モーターのために採用される永久マグネットブレーキに速い応答、大きい保持力、長い耐用年数、等の特徴がある。モーターは上下に上下に動くとき、装置は動力を与えられるとき、その上にステッピング モーターの使用便利の多様化を改善する働く目的が落ちないようにトルクを維持できる。  現在、それは働くときこれらの企業が頻繁に調歩装置を使用するので、分配機械、エレベーター、CNCの工作機械、先を細くすることの引き手、包装機械および他のオートメーション装置で広く利用されている。    

ステップ・モータは制御に使用する特別なモーターである。その回転は固定角度で一歩ずつ作動する（「ステップ角度」と呼ばれる）。その特徴は集められた間違いが（正確さは100%である）ない、従ってさまざまな開ループ制御で広く利用されていることである。  ステップ・モータの操作は電子デバイスによって運転される必要がある。この装置はステップ・モータの運転者である。それはステップ・モータの角変位に制御システムによって送られるパルス信号を変える。すなわち、制御システムによって送られるあらゆるパルス信号はステップ・モータに運転者を通してステップ角度を回させる。従ってステップ・モータの速度はパルス信号の頻度に比例している。従って、ステップ パルス信号の頻度を制御することは正確にモーターの速度を調節できる;ステップ脈拍の数の制御によって、モーターは正確に置くことができる。  ステップ・モータは下位区分の運転者によって運転され、ステップ角度はより小さくなる。例えば、運転者が10の下位区分の国家ではたらくとき、ステップ角度は運転者が非下位区分の完全なステップ状態ではたらくとき『モーターの固有のステップ角度』の10分の1だけ、すなわち、『、制御システム送るステップ脈拍をであり、モーターは1.8 °を回す;下位区分の運転者が10の下位区分の国家ではたらくとき、モーターは下位区分の基本概念である0.18の°だけを回す。下位区分機能は正確にモーターの独立者であるモーターの段階の流れを制御することによる運転者によって完全に発生する。  細分された運転者の主な利点は完全にモーターの低頻度の振動を除去することである。低頻度の振動はステップ・モータ（特に反応モーター）の固有の特徴であり、下位区分はそれを除去する唯一の方法である。あなたのステップ・モータが時々（歩くアークのような）共鳴区域ではたらく必要があれば、下位区分の運転者は唯一の選択である。モーターの出力トルクは高められる。    

さまざまなモーターは有名なステッピング モーターおよびサーボ モーターを含む多くの分野で必要、である。但し、多くのユーザーのために、2つのモーター間の主な違いを理解しない、従って選ぶ方法を常に知らない。従って、ステッピング モーターとサーボ モーター間の主な違いは何であるか。   1. 働き主義2つのタイプのモーターは原則的には非常に異なっている。ステップ・モータは角変位か線形変位に電気パルス信号を変える開ループ制御の要素のステップ・モータである。ステップ・モータの働く原則を点検しなさい。servoは脈拍に置くために主に頼る。正確にモーターの回転を制御し、正確な位置を達成できるように何脈拍が送返され、受け取られるかシステムが知るように、サーボ モーターによって受け取られる脈拍とエコーするまたは呼ばれた閉じたループようにあるサーボ モーターが角度を回すたびにサーボ モーター自体に脈拍の発送の機能が、そう、それ送り出す脈拍の対応する数を。   2. 制御正確さステップ・モータの正確さはステップ角度の精密な制御によって一般に達成される。ステップ角度に精密な制御を達成できるいろいろ異なった下位区分ギヤがある。サーボ モーターの制御正確さはモーター シャフトの後部に回転式エンコーダーによって保証される。通常、サーボ モーターの制御正確さはステッピング モーターのそれより高い。   3. 速度および積み過ぎ容量ステップ・モータは通常高速で作動するときサーボ モーターにこの現象がない、および閉ループ制御の特徴をがステップ・モータが低速で作動しているとき低速で作動するとき、そう低頻度の振動に傾向がありモーターのダンパー加えることか優秀な性能を定めるために運転者の下位区分の技術を採用することのような低頻度の振動現象を、克服するために、技術を弱めるである必要。   それらに異なったトルク頻度特徴がある。通常、サーボ モーターの定格速度はステップ・モータのそれより大きい。ステップ・モータの出力トルクは速度の増加とACサーボ モーターに強い積み過ぎ容量があるがサーボ モーターは一定したトルクの出力である、従ってステップ・モータに一般に積み過ぎ容量がないが、減る。   4. 操作上の性能ステップ・モータは開始の頻度が余りに高いですか、または負荷が余りに大きいとき一般にout-of-stepまたはロックされ回転子現象を引き起こすかもしれない開ループ制御である。従って、速度問題を取扱うか、またはクローズド・ループ ステップ・モータはであるもの見るためにエンコーダーの閉ループ制御を高めることは必要である。サーボ モーターはout-of-stepなしでより制御し易い閉じたループ制御を採用する。   5. 費用ステップ・モータにコスト パフォーマンスで利点がある。同じ機能を達成するため、サーボ モーターの価格は同じ力のステップ・モータのそれより高い。サーボ モーターの高い応答、高速および高精度避けられないプロダクトの高い値段を定めるため。要約するため、働き主義、制御正確さ、積み過ぎ容量、操作の性能および費用の点ではステッピング モーターとサーボ モーターの大きい違いがある。但し、両方とも利点がある。ユーザーがそれらから選びたいと思えば彼らの実際の必要性および適用シナリオを結合する必要がある。    

慣性の不適当な組み合わせはシステム慣性とステップ・モータの慣性の違いである。ステッピング モーターによって作動する機械のために大きい慣性の不適当な組み合わせを避けることを推薦する。、ステッピング モーター自体また運転するシステムの慣性に加える1つの、に克服されなければならない慣性がある。2番目に、それ以上の摩擦は慣性に影響を与える。3番目に、特大ステップ・モータからのたくさんのトルクは一連の問題を起こす。  慣性の不適当な組み合わせはステップ・モータの操作モードに非常に影響を与える。非常に組合わせを誤まられた慣性が原因で、モーターは急速に加速し、減速できない。それらに十分なトルクがあればが、慣性の不適当な組み合わせがあれば、負荷は適切な時か場所に始まるか、または停止しないかもしれない。極端なケースでは、慣性の不適当な組み合わせはとぶためにまたは働かないステップ・モータ…、また騒音、振動および熱導く。  慣性の不適当な組み合わせを取扱う複数の方法がある。1つはモーターおよび負荷のサイズそして一致を単に調節すること回転子への負荷の慣性の比率が1:1と10:1の間にまたはこの比率の近くに…あることを保障する3:1は高性能システムに適当である。  これが実行可能どういうわけかでなければ、余分な慣性の不適当な組み合わせを取扱うのにある技術が使用することができる。1つの方法は加速の長い時間によってモーターを運転することであり、モーターがステップの数を逃さない、そこに非同期状態でなくように減速は。警告:これは全速力および完全な操業停止に達するのにより多くの時間かかるので、効率および効率を減らす。1つの解決はモーターの適度に設計されていた変速機を使用することである。これはより多くの設計考察および複雑さをもたらすが慣性の不適当な組み合わせ問題を解決できる。    

産業制御会計機として、PLCにステップ・モータのためのPLCのモジュール構造、適用範囲が広い装置、高速処理速度、正確なデータ処理能力および優秀な制御能力がある。それは高速パルス出力機構機能か動作制御機能の使用によってステップ・モータの制御を終えることができる。  ステップ・モータの特徴:（1）ステップ・モータの角変位は入力パルスの数に厳しく比例している。集められた欠陥は1週間モーター仕事の後にないし、優秀な次の能力がある。（2）ステップ・モータおよび運転者回路で構成されるオープン・ループ デジタル制御 システムは非常に簡単、安い信頼できる。同時に、それはまた視点の応答リンクの非常に機能クローズド・ループ デジタル制御 システムを形作ることができる。（3）ステップ・モータの動的心配は速く、始まり易く、停止し易い肯定的な回転および速度の変更。（4）速度は適切で、広い計画の内で滑らかに予定し大きいトルクはまだ低速で保障することができる。（5）ステッピング モーターは脈拍の電源によってしか作動させることができない。それは直接通信電源の供給およびDC電源使用できない。  ステップ・モータが外に負けたステップの心配に取ることができる最も高い頻度はステップの「要求頻度」と呼ばれる;同様に、「連続的な頻度」はシステム制御信号が突然消えるステップ・モータは方向をオーバーシュートしない最も高いステップ頻度を示し。モーターの要求された頻度、接続の頻度および出力トルクは負荷の転がり慣性に一貫するべきである。これらのデータを利用して、効果的に可変的な速度を使うとステップ・モータを制御できる。  ステップ・モータを制御するためにPLCが選ばれる場合脈拍の頻度の脈拍の等量、上限および脈拍の最大数は次の方式に従って計算され、次にPLCおよび対応する機能モジュールは選ばれる。PLCの高速パルス出力機構に必要な頻度は脈拍の頻度に従って定めPLCのかまれた幅は脈拍の数に従って定めることができる。脈拍equivalent= （ステップ・モータの×ピッチの）のステップ角度/（360の×伝達速度の比率）;脈拍のfrequency= （移動速度の×のステッピング モーターの一部分） /pulseの等量の上限;pulses= （移動間隔の×のステッピング モーターの一部分） /pulseの等量の最大数。  PLCはステップの運転者を通してステップ・モータの操作を制御するために選ばれそれからPLCはステップの電気制御でますます広く使用される。例えば、単一および二重軸線の動きの制御プロセスで、コントロール パネルの動きの間隔、速度および方向のような変数を置きなさい。これらの設定値を読んだ後、PLCは間隔、速度および方向の制御の意思を達成する脈拍および方向信号を計算した後ステッピング モーター ドライブを作動させる。システムの操作機能が信頼でき、実行可能、そして有用であることが実際の測定によって証明された。    

次の図はステップ・モータのトルクと速度間の関係を示す。縦方向の軸線はトルクであり、横断軸線は脈拍の頻度である。脈拍の頻度は駆動パルスの頻度を示す。ステッピング モーターでは、脈拍の頻度pps （毎秒脈拍）は通常頻度Hzの代りに使用される。青いカーブはステップ・モータの「同期引込みのトルクの特徴」を表し、黄色いカーブはステップ・モータの「out-of-stepトルクの特徴」を表す。   各特徴は次のセクションで記述されている:  ·同期引込みのトルクの特徴「牽引トルク特徴」は、別名「トルクの特徴」を始めて、停止状態および負荷トルクのステッピング モーターの開始の頻度（脈拍の頻度）間の関係を示す。牽引のトルクのカーブ内の区域は「始まり、停止し、逆転させることができる区域」を自己始めることと呼ばれる。さらに、頻度が負荷トルクあるステップ・モータが始めることができるzero=theの限界の頻度は「最高の自己開始の頻度」と呼ばれる。図に示すように、より高い頻度、より低い開始の負荷トルク。  ·撤退のトルクの特徴「Out-of-stepトルクの特徴」は別名「連続的な特徴」または「撤退のトルクの特徴」である。負荷トルクが開始の後で高められるとき回転が続くことができる頻度を示す。従って、価値は同期引込みのトルクの特徴の価値より高い。ステップ・モータの連続操作の限界は「最高の連続操作の頻度」と呼ばれる。同期引込みのトルクの特徴のように、out-of-stepトルクの特徴は負荷トルクが脈拍の頻度の増加と減ることである。  ·トルクの保持ステップ・モータ停止がまた、モーター回転子と固定子間の魅力を通して停止位置を維持することを試みる時ステップ・モータが動力を与えられる時、外力が加えられても。この把握力は「トルク」を保持することと呼ばれる。上記の図では、停止州のトルクの働く頻度（脈拍の頻度）はゼロである。ところで、ステップ・モータのトルクは働く頻度の増加と流れが巻くインダクタンスの影響が高周波原因でで流れにくいので減る。さらに、ステップ・モータの同期引込みのトルクの特徴そしてout-of-stepトルクの特徴は刺激方法およびドライブ回路によって変わる。従って、ステップ・モータの特徴の調査に、運転方法および回路を含む全面的な評価を遂行することは必要である。  急所:  ·「牽引トルク特徴」は、別名「トルクの特徴」を始めて、停止状態および負荷トルクのステッピング モーターの開始の頻度（脈拍の頻度）間の関係を示す。  ·牽引のトルクのカーブ内の区域は「始まり、停止し、逆転させることができる区域」を自己始めることと呼ばれる。  ·負荷トルクがステップ・モータが始めることができるzero=theの限界の頻度である頻度は「最高の自己開始の頻度」と呼ばれる。  ·「Out-of-stepトルクの特徴」、別名「連続的な特徴」または「同期引込みのトルクの特徴」は、高められ、価値が同期引込みのトルクの特徴の価値より高い負荷トルクが開始の後でとき回り続けることができる頻度を示す。  ·ステップ・モータの連続操作の限界は「最高の連続操作の頻度」と呼ばれる。  ·独特同期引込みのトルクおよびout-of-stepトルクの特徴は両方負荷トルクが脈拍の頻度の増加と減ることである。  ·トルクを保持することは外力がとき国家パワーのの下のステップ・モータ停止加えられてもステップ・モータが停止位置を維持することを試みること力である。  ·ステップ・モータの同期引込みのトルクの特徴そしてout-of-stepトルクの特徴は刺激方法およびドライブ回路によって変わる。    

論理上、ステップ・モータの力は動くが、力のオーバーオールの点では科学的ではないとき計算することができる。モーター変更によって消費される力は制御速度がより速くまたはより遅くなるときポイントが電圧自体、および異なった時間ポイントで発生した電圧を発生させるたびに、丁度同じではないので。モーターによって発生した電圧は入力電圧を同時に相殺する、従って計算された力はある特定の時にだけあり、全体を表すことができない。従って、ステップ・モータ、従って私達の力を計算する方法をそれを測定するのにトルクを使用する。 ステップ・モータは低いトルクによって特徴付けられ、トルクは定格速度を超過した後はっきりと落ちる。2間の関係は非線形である。従ってステッピング モーターのため、出力電力は異なった速度で異なっているである。従って、私達は主にモデルを選ぶときトルクの変数を参照する。ステップ・モータ方法の完全な理解を持たなければならなければ、の力を計算する次の計算方法を参照できる: 次の通りトルクおよび力は変えられる:P=Ω·M、のでΩ=2 π·n/60のP=2 π nM/60;Pは力、単位であるワット、Ωである毎秒角速度、単位であるラジアン、nである1分、Mあたり回転速度であるトルクの単位であるニュートンのメートルである。

惑星の減力剤は高いトルク、高いねじり剛性率、低いバックラッシュおよび他の特徴による精密動作制御の分野で頻繁に使用される。適用範囲は非常に広く、全体のオートメーション分野をほとんどカバーする。   使用されるべき惑星の減力剤を選ぶ方法を第2一般的な機械設備としてオートメーション工業では、正しく非常に重要になる。適した減力剤を選ぶことは負荷の回転慣性を減らすために達成するために最もよい速度で最もよい効果を提供、でき、より大きいトルクを、装置の安定性を高める。適用の可能性に会うことに基づいて、経済はまた考慮されるべきである。すなわち、惑星の減力剤の技術的な表示器は装置の条件を満たし、費用を救うことができる。「」「の下で」無駄を要するために導き。従って「経済的で、実用的な」惑星の減力剤を選んでもいい私達はいかにか。   1.トルクに従ってページ枠番号を定めなさい:動力源は縮小率の後でトルクの拡大の効果をもたらす。減力剤の出力トルク価値は縮小率に比例している。より高い比率、より高いトルク価値は;但し、ギヤは減力剤の持っている限界を置いた、従ってプロダクトがこのデータの下で固定して働くことができる従って箱数は必須のトルクに従って選ばれなければならないことを惑星の減力剤の定格出力のトルクは意味する。   2.モデルは正確さによって決まる:位置はオートメーション プロセスに要求される。位置の正確さがより高いとき、高レベルプロダクトは逆の場合も同じ選ばれる必要がある。惑星の減力剤の精密はギヤ セットの整理を示す「背部整理」と呼ばれる。入力端が修理されるとき惑星の減力剤の出力シャフトが回ることができることが角度の価値と定義される。より小さい帰りの整理、より高く正確さおよびより高い費用。ユーザーは彼らの実際の状態に従って適切な正確さを選ぶことができる。   3.設置サイズに従って選り抜き:サーボ モーターの前部分のサイズ。惑星の減力剤の入力端はサーボ モーターの出力端のサイズに完全に一致させなければならない。   4.出現に従って選り抜き:顧客の要求に従って、から選ぶ標準的な一連のユーザーのための出力シャフトそして接続の表面がまたはユーザーの特別な必要性に従ってカスタマイズされてある。   5.軸放射状力に従う選択:プラネタリ・ギアの減力剤の生命は内部軸受けによって影響され、忍耐の生命は負荷および速度によって計算することができる。ギヤ減力剤の軸放射状力の負荷が高いとき、忍耐の生命は短くされる。現時点で、高い等級プロダクトを選ぶことを推薦する。

独特な構造が原因で、ステッピング モーターは「モーターの固有のステップ角度」と工場を去るとき印が付いている（半分ステップ操作の各ステップの角度が0.9の°である、および完全なステップ操作のための1.8 °は）意味することを例えば、0.9 °/1.8 °、従ってそれ。   但し、多くのに精密制御および機会は、制御正確さに影響を与える、振動は余りに大きい全ステップの角度余りに大きく。従って下位区分ドライブと呼ばれる多くのステップのモーターの固有のステップ角度を完了することを、要求する。この機能を達成できる電子デバイスは下位区分ドライブと呼ばれる。  V=P*のθ e÷360*m5:モータ速度の（r/s） P:脈拍の頻度（Hz） θ e:モーターmの固有のステップ角度:下位区分（完全なステップは1の半分ステップである2）である  ステップ・モータの回転角度は信号の頻度の計算された独立者である。脈拍の数は10.である。ステップ・モータのステップ角度は1.8度である。それからステップ・モータは18度を回すべきである。  脈拍は最高低速に、または低速からの最高にモーター コイルのレベルの周期を示す。少数の転換周期は複数の脈拍であり、頻度は転換のすぐにすぐに数、energizationsのない数である。plcによって送られるパルス信号の頻度が50HZなら、脈拍の数を実行するステップ・モータの速度が1秒以内の50の周期であることを意味する。  パルス信号は不連続によって特徴付けられるステップ・モータの電気読む源である。ステップ・モータはパルス信号を受け取る度に、ある特定の角度で回る。コントローラーは一定量のパルス信号を送り、モーターはある特定の角度で回る。高い脈拍の頻度はモーターをすぐに回らせる。1つは総量であり、他は相違の毎秒量である。

言うまでもなく、ステップ・モータは角変位か線形変位に電気パルス信号を変える開ループ制御の要素のステップ・モータである。つまり、目的に相対的な角変位を作り出させるのは装置である。順序の、モーター コイルに制御によって、ステップ・モータの方向適用される、電気脈拍の頻度および数速度および回転角度の制御は実現することができる。  但し、共通のタイプを選んだ場合、二相、三相とおよび5等しいステップ・モータ呼ばれる。これはいかに呼ぶあるか。  ステッピング モーターは端カバー、軸受け、中央シャフト、回転子の中心、固定子の中心、固定子の部品、波形の洗濯機、ねじおよび他の部品で一般に前後構成され、モーター固定子スロットで傷ついているコイルによって運転される。通常、円のワイヤー傷はソレノイドと、がモーターで、固定子スロットのワイヤー傷呼ばれる巻上げ、コイル、または段階と呼ばれる。  固定子の上部の巻上げに従って、二相の、三相および等しいシリーズ5つある。普及したの記述市場占有率の97%以上二相雑種のステップ・モータである。理由は高いコスト パフォーマンスの比率がある、下位区分ドライブをよく使用することであり。このモーターの基本的な手順の角度は1.8 °/stepである。半分ステップ運転者によって、ステップ角度は0.9の°に減る。下位区分の運転者を使うと、256回（0.007 °/microstep）へのステップ角度は細分することができる。摩擦および製造の正確さが原因で、実際の制御正確さはわずかに低い。同じステップ・モータは異なった細分された運転者と正確さおよび効果を変えるために装備することができる。4フェーズの4が打つ操作モード、即ちAB-BC-CD-DA-ABをあり、4フェーズの8つは操作モード、即ちA-AB-B-BC-C-CD-D-DA-Aを打つ。  二相:2グループか4グループのステップ角度1.8の°三相:3グループ、ステップ角度1.2の°5段階:5グループ、ステップ角度0.72の°

    ステップ・モータがなぜ振動し、回らないか理由の1つは配線が間違っていることだけである。モーターは少し先そして後方に回り、それから先そして後方に振動する。ステップ・モータがなぜ振動するが、か理由はプログラムが間違っていることだけである回らない。プログラム脈拍は余りにも速い与えられ、モーターは答えるにはできない従って振動に続かなければならない。       解決1:ステップ・モータがただ振動し、回らなかったら回路を点検しなさい。それが最初の配線なら、デッサンに従ってモーター、またはワイヤーの統制線を確認すること確実であるため。ステッピング モーターがただ振動し、回らないとき、運転者の配線は不正確に接続されるべきではない;モーター回路は損なわれるか、または切られるかどうかだけ使用中のステップ・モータが、最初に確認するために振動し、回らなければ。切られれば、によりまたあなたが言った状態を引き起こす。       ステップ・モータがただ振動するが、こと問題への第2解決は負荷を点検することである回らない。負荷が余りに重ければ、モーターは点検のための負荷から切り離される。       解決3:入力パルスの頻度を点検しなさい。ステップ・モータの入力頻度は余りに高くないべきではない。それが余りに高ければ、モーターは回らない。       ステップ・モータがなぜただ振動し、回らないか理由は何であるか。もう一つの理由はまたは負荷が重いか、モーターによるトルクの出力は十分ことを離陸の頻度が余りに高いではないことであり。

位置/残りのトルク:巻上げによってモーターの出力シャフトを場合の現在のパス無し回すために必要なトルク。   トルクの保持:巻上げが安定したDCと動力を与えられる場合のモーターの出力シャフトを回すために必要なトルク。   動的トルク:ある特定のステップ率の下で、モーターによって発生するトルクは引きによって一般に表現されるか、またはトルクを引き出すことができる。   トルクを引込みなさい:回転子の慣性を克服する加速トルク、またしっかりと加速の間に接続される外的な負荷およびさまざまな摩擦トルク。従って、引きの時は通常時を引き出しなさいよりより少しである。   トルクを引き出すこと:モーターが一定した速度で作り出すことができること最高のトルク。速度が一定しているので、慣性モーメントがない。同時に、回転子の増加の中の運動エネルギーそして慣性の負荷はトルクを引き出す。   運転者:電源、論理プログラマー、スイッチ部品および可変的な頻度衝動の源を含むステップ・モータを、ステップ率を定めるために動かすのに使用される電気制御装置。   慣性:モーターが動く負荷の慣性かモーター回転子の慣性のために使用される減速、または加速のための目的の慣性の測定の価値。   ステップ角度:全ステップの回転子の各ステップによって発生する回転角度   ステップ長さ:回転子の回転の各ステップ角度のためのねじ棒によって発生する線形打撃。   脈拍数:モーター巻上げに、毎秒pps脈拍のすなわち適用される、毎秒脈拍の数数。   スピードをあげれば:モーターがステップを失わないとき、元の低いステップ速度からの最高へのある特定の負荷増加は元の高いステップ速度から元の速度に、それから減り。   鉛の正確さ:鉛に基づく実際の位置と得られる理論的な位置間の偏差。   反復的な位置の正確さ:特定の条件の下で同じ目標位置に命じられるモーター間の偏差。   温度の上昇:温度の上昇は暖房によって引き起こされる環境である、とモーターの温度の違い モーター自体。操作の間に、モーターの鉄心は交互になる磁界の鉄の損失を作り出し、銅の損失は起こる 巻上げが、またモーターの温度を増加する他の損失活気づく時。それはモーター設計および操作の非常に重要な索引である。   決断:モーターが全ステップの脈拍を受け取るいつ発生する線形間隔。   共鳴:モーターがエラストマー システムであるので、ステップ・モータに自然な共鳴頻度がある。ステップ率がモーターの自由振動数と等しいとき、共鳴は起こり、モーターはが振動増加聞こえる騒音の変更を作り出すかもしれない。共鳴ポイントは適用および負荷によって変わるが、通常200ppsに約起こる。深刻な場合では、モーターは振動ポイントの近くでステップを失うかもしれない。ステップ率を変えることはシステムの共鳴と関連している多くの問題を避ける単純な方法である。さらに、半分ステップかマイクロ ステップ運転は通常共鳴問題を減らすことができる。加速するか、または減速した場合、共鳴区域をできるだけすぐに交差させることは必要である。

前方はいかにあり、ステップ・モータの逆の回転実現し、何ステップ・モータの方向信号はあるか。方向水平な信号DIRはステップ・モータの回転方向を制御する使用される。一方の端はhigh-levelにあり、モーターは1方向で回る;一方の端は低レベルであり、モーターは他のステアリングである。モーター代わりはモーター停止の後で遂行されなければ代わり信号は前の方向のそして次の方向の次のCPの脈拍の前の次のCPの脈拍の終わりの後で送られなければならない。あなたのコントローラー（上部コンピュータ）が二重脈拍（肯定的で、否定的な脈拍）またはパルス信号の広さを一致しない送るとき、私達は5v単一の脈拍にそれを私達の信号モジュールを使用する必要がある（方向と脈拍）変えるのに。   1。単一のパルス信号モジュールへのダイヤル スイッチ入力は「単一の脈拍」の位置に回るべきである。モーターはパルス出力機構があると回る。モーター回転方向は方向信号の高いののそして低レベル変更によって変えることができる。特定のタイミングのための信号モジュールの指定を参照しなさい。   2。二重パルス信号モジュールへのダイヤル スイッチ入力は「二重脈拍」の位置に回るべきである。肯定的な脈拍が送られるとき、モーターは先に回る;否定的な脈拍が送られるとき、モーターは逆転する。肯定的で、否定的な脈拍は同時に与え特定のタイミングは信号モジュールの指定を示すことができる。条件と反対にあるステップ・モータの連続した方向を調節する方法か。これを達成する2つの方法がある:1つは制御システムの方向信号を変えることである。もう一つの方法はステップ・モータの配線の調節によって方向を変えることである。特定の方法は次の通りある:二相モーターのため、A+and A -交換のようなステップ・モータの運転者にちょうど1段階のモーター ラインを、転換するため。

    If you have used a stepping motor, you may have also encountered the phenomenon of motor burning. Although different motors are used, the probability of motor burning may be different, but it does not mean that the motor burning must be caused by its quality problems. Even to some extent, motor burning is very normal.       It can be said that the current stepping motor is easier to burn out than in the past, because with the continuous development of insulation technology, the design of the motor requires both increasing output and reducing volume, so that the thermal capacity of the new motor is becoming smaller and smaller, and the overload capacity is becoming weaker and weaker. In addition, with the improvement of production automation, the motor is required to operate frequently in a variety of ways, such as starting, braking, forward and reverse rotation and load changing, which puts forward higher requirements for motor protection devices. At the same time, the application of motor is more and more extensive, and it is often used in the humid, high temperature, dusty, corrosive and other harsh environments.       These conditions will lead to more damage to the stepper motor, especially increase the frequency of motor overload, short circuit, phase loss, bore sweeping and other faults, and naturally increase the probability of motor burning. It can even be said that motor burning is a relatively normal phenomenon in use, but the probability of motor burning is really smaller for high-quality motors.

I.多くのモーターは働く電源に従って分類される1. DC AC2.ブラシと内部構造の同期非同期かブラシレス3.目的ドライブ制御   II。ドライブは何であるか。制御は何であるか。ドライブ:モーター ロックがいつも動くためにメカニズムを運転できる続くために必要な運動エネルギーはドライブ モーターと呼ばれることを意味し速度の調整モーターおよび三相非同期モーターは通常大きい運搬のために使用される。より大きい出力トルクを必要とすれば、私達はモーターおよび可変的な頻度モーターを減らす速度を必要とする制御:モーター ロックの駆動装置が多ポジション・コントロールおよび呼ばれた制御モーターである頻繁な停止を達成できることステップ・モータおよびサーボ モーターのような期待される   III.モーターの適用を理解し、そしてブレーキがなぜ使用されるか分析しなさいか。持ち上がるメカニズムは、ねじ棒およびタイミング ベルトのようなブレーキと、持ち上がる速度が低い時、速度が速い時トルクの増加、および、トルクの減少モーターが働くことを止め、力が断ち切られる時、それを回すためにどの位トルクが手で回る必要がありこのトルクがトルクを置くこと呼ばれるかステッピング モーターが動力を与えられるとき、最高速度のトルクおよび低速は位置のトルクより大いに大きいモーターは働くとき、上がるためにメカニズムを取ることができる。モーターは停止するとき、プラットホームのメカニズムが落ちないことを保証できない。こういうわけで私達はプラットホームの高さそして正確さを置くためにシャフトを締め、引張るのにブレーキを使用する必要があるブレーキが装備されているステッピング モーターのために、要約するためには採用される永久マグネットブレーキに速い応答、大きい把握力、長い耐用年数、等の特徴がある。モーターが上下に上下に動くとき、トルクは更にステッピング モーターの容易な使用の多様性を改善する働く目的が落ちないように装置が動力を与えられるとき維持することができる。

ステップ・モータについて知っていたか。利点は何であるか。速度方法を測定し確認する方法か。今度は簡潔な説明を与え、私は望む助けることを!  ステップ・モータの原則は角変位か線形変位にパルス信号を変えることである。その主な利点は次の通りある:  1.よい積み過ぎの性能。その速度は負荷サイズによって妨げられない。負荷が増加する場合通常のモーターと別、速度は減る。ステップ・モータに速度および位置のための厳密な指定がある。  2.制御すること容易。ステップ・モータは「ステップ サイズ」の単位で回り、デジタル機能はより明らかである。  3.全機械の単純構造。従来の機械速度およびポジション・コントロールの構造はより複雑、調節しにくい。ステップ・モータを使用した後、全機械の構造は簡単、に密集するようになる。  速度の測定はモーターが電圧に速度を変え、入力ターミナルにフィードバック信号として送信することである。回転速度計モーターは通常のDCモーターの端に取付けられている補助モーターである。発生させた電圧はDC電源に戻ってDCモーターの速度を制御するために与えられる。

ウィンド マシーンの名前は示し、使用されるがことを固定目的へのワイヤー プロダクトを巻くことのために、ここに主に固定子の回転子プロダクトの巻上げを示し巻く、主要なワイヤーはエナメルを塗られたワイヤーである。   私達に簡単な例を与えなさい!8090が子供だったときに、私の母はセーターを編むことができる。多くのセーターは揚げられていたこね粉のねじれ形づいただった。セーターを編むとき糸および結び目を容易に引くことは非常に不便だった。この問題を解決するためには、揚げられていたこね粉のねじれは通常編むセーターをより便利にさせるウールの球にウールを傷ついていた形づけた。この巻くプロセスはほとんどするウィンド マシーンが必要があるものである。いかにウィンド マシーン仕事か。   ウィンド マシーンの働く原則は巻くプロセスと主に関連している。固定子および回転子の巻く図表が利用できるとき、対応する巻くプログラムはなされる。PLCシステムに輸入の後で、それは制御することができる。ダバッギングは完了した後、一組のフル オート プロセスである。起動ボタンを押せば、ノズルはワイヤーと作動し始める。問題が期間の間に起これば巻くプログラムに従って、外的なウィンド マシーンは飛行フォークのタイプ巻上げを一般使用、内部ウィンド マシーンは上部を一般使用、全プロセスを完了するより低い巻上げ、休止するか、または正当な範囲内の速度を調節できる。それは主に3つの面を含んでいる:自動にワイヤー置くこと、自動巻上げおよび自動交差。ワイヤーが傷ついている場合、機械は自動的にワイヤーを切り、次にプロダクトは固定子プロダクトと取除かれ、取り替えることができる。他のプロダクトが処理される必要があれば型は取除き、対応する型は取り替えることができる。このように、反位操作は一貫作業モードを形作り、固定子および回転子の大量生産は実現することができる。   科学技術の連続的な開発および進歩、また産業要求の拡張を使うと、従来の巻くモードはもはや固定子および回転子の巻く要求に応じることができないし次第に取り替えられた。新しいフル オートのウィンド マシーンは市場を掃除し始め、さまざまな企業の巻上げに次第に適用した。のような:航空機のモデル モーター、バランス車モーター、スクーター モーター、電気用具、水ポンプ、ステップ・モータ、掃除機モーター、ゲートのゲート、ウィンチ、等の車モーター、ラジエーター ファン固定子、植物保護機械、さまざまな外の巻く固定子、等、またはブラシレス モーター巻上げをねじる新しいエネルギー車モーター、回転式変圧器、ファン固定子。   それはウィンド マシーンが多くの企業で広く利用されていること見ることができる。但し、より多くの要求および大量生産に会うことを、ウィンド マシーンはまだ連続的な改善および開発が必要とする。私はウィンド マシーンが将来より強力である場合もあることを信じる!

環境は悪化して、空気は汚されている。各分野のために、重要な事柄はプロダクトの操作をする方法をより環境に優しく、省エネにである。同じはステッピング モーターにあてはまる。それらが広く利用されているが、皆は使用をより環境に優しく、省エネにすることを望む。  一方で、頻度コンバーターの速度はモーターが省エネの条件の下で使用することができるようにきちんと調節することができる。ステップ・モータの生産の効率はある程度は改善され、動くために必要な時間は相応じてある特定の省エネの効果を達成することができるモーターの耐用年数は基本的に影響されないように、減り。  一方では、それは高性能のステップ・モータを使用するために環境保護およびエネルギー保存を、すなわち達成するように、ステップ・モータの生産の効率の改善によってまたある。この種類のモーターが価格でより高いが、ある程度のエネルギー消費を救うことができる設計はより適度である。さらに、この種類のモーターは長い耐用年数を過す。これら二つのポイントを結合して、有効なモーターの使用はあなたの必要性をもっと満たすことができる。  従って、ステップ・モータを使用の過程においてより環境に優しく、省エネにしたいと思えばこれらの面から試みることができる。効率を得ている間緑をもっと使用するためにこれら二つの方法が皆を助けることができること期待される。

電気は自然現象である。静的なか移動充満は冬以内にセーターを脱ぐとき雷雨の天候の電光のような多くの興味深い物理的な現象、およびパチパチ音をたてる火花を作り出す。後で、科学者はさまざまな電気効果からの法律を発見し、電池、発電機およびモーターを発明した。   流れはなぜACおよびDCに分けられるか。これは異なった流れの特徴に従ってない主観的な部分、部分でありではない。最も早い直流は発電機によって、電池によって発生しなかった。1799年に、物理学者のボルトは塩水および錫亜鉛金属の破片からガルバニ電池を作った。直流を作り出した2つの金の金属間の電子の動きがある。   1801年に、Humphrey Davyイギリスの化学者はプラチナ ワイヤーにガルバニ電池の方法の使用によって直流を適用し、プラチナ ワイヤーは眩ます白色光を放った。この電気ランプの費用が、不活性ガスの保護なしで酸化することは非常に容易非常に高くありであり数分の内に捨てられたが、電気ランプのプロトタイプは耐えられ、年エジソンは耐えられなかった。   厳密に言えば、エジソンは電気ランプを発明する最初の人ではなかった。エジソンの前に、約20人は早い電気ランプ モデルを発明した。但しフィラメント材料の電気ランプの中でポンプでくむ真空の技術がその当時発明されなかった、そして耐久性まだので改良される必要がある商業電気ランプはリストされていないし、人々は石油ランプしか使用なできる。   技術が成長するようになったときに、エジソンはパテントを得、次に彼自身を有名にさせているたくさんの世帯に電気ランプを促進した。これは何を直流としなければならないか。   エジソンは都市で居住者が電灯を使用することを許可するために多くのDC電源の場所を造った。当初、電灯は不利な点があったDCによって動力を与えられた。、居住者はエジソンのDC電源の場所が位置Aにあると位置Aからの1kmの距離内で仮定して正常な力の使用を保障できるが居住者の家のライトは頻繁に1km DCの発電機によって発生する110V電圧が交通機関の複数のキロメートルの後でラインで失われる、ユーザーの家への力は60Vよりより少しであるかもしれないので、薄暗く。これはDC電源の不利な点である:それは後押しすることができないしパワー消費量はあまりである。しかしエジソンは何をするでしようか。DCの発電機は造られた。この問題は起こる!従ってエジソンは都市でまた困っている移動だったこの問題を解決するために都市を覆うように多くの発電所を造った。   直流の欠点が露出されたときに、交流は上がり始めた。   ラインの電源切れの問題は変圧器によって交流を結合することによって完全にその当時発明した解決した。最初に、110Vの電圧を上げれば、電圧が上がる場合流れは減る（P=UI）。それからR増加した現在の回路のP=theスクエアで発生した火力発電は前より大いに小さい。すなわち、交流電力の場所を市民会館で造り、次に電圧安定性を保障するために各コミュニティに変圧器だけを取付けることは必要である。都市でDC電源の場所を造ることは必要ではない。これまでのところ、DCかACがよりよいかどうか判断することはよい。   交流におよび直流に自身の特徴がある。直流は中途半端に停止し、2地点間を飛ばすことができる飛行機のようであるが交流が高速鉄道のようであると何人かの人々、例えば、言う。   現在、220ボルトは産業使用の国内使用そして380ボルトのために交流電力50のHzの使用される。一部の国では、110ボルトかAC 60のHzは市民電気のために使用される。電圧の変更に加えて、時々交流の頻度はまた変わる必要がある。通常、ACはDCに変えられ、それからDCは必須の頻度のACに変えられる。   大きい電気機器は生命使用DC電源でそれらが交流電力に接続されるが交流電力を、が多くの家庭用電化製品およびデジタル プロダクト一般使用。ある回路では、流れは両方とも互い違いに使用される。誰も他より重要ではないし、それぞれに自身の使用がある。交流および直流が互いを補足するときだけ私達はよりよい生命を作成してもいい。

線形ねじステップ・モータ ドライブ技術はかなり高性能のレベルを保障でき、直線運動に回転式動きを変える従来のモーター ドライブ装置より高い簡易性がある。リニア モーターが移動負荷に直接接続されるので、モーターと負荷間に背部整理がないし、柔軟性は非常に小さい。  工作機械の塗布の線形ねじステップ・モータの利点は次の通りある:  1。線形ドライブ装置は1つ以下のμ M/sの容量を達成できたりまたは5m/s.にスピードをあげる。線形ドライブは一定した速度の特徴を保障でき速度の偏差は± 0.01%よりよい。高い加速を要求する適用では小さい線形ねじステップ・モータは従来のモーターは一般に1gの範囲内の加速を発生させるが容易に10gより大きい加速を提供できる。  2。線形ねじステップ・モータは単純構造を備え、少数の部品で構成される、従ってより少ない潤滑を要求する（線形ガイドは規則的な潤滑を必要とする）。これはきれいの長い耐用年数および操業があることを意味する。それに対して、従来のドライブはモーター、カップリング、球ねじ、Uブロック、軸受け、ピロー・ブロックおよび潤滑システムを含む20以上部から、成っている。  従って線形ねじステップ・モータの他の利点はより低い力およびより小さい速度のさざ波を含んでいて、より安定した動きのプロフィールを保障する。当然、それはモーターの、磁気プレートおよび運転ソフトウェアの構造によって決まる。線形ねじステップ・モータの固有に原動力のブレーキをかけを利用するためには、ドライブ アンプはシステム電源が消えるかもしれなくても効果的に反対の起電力（EMF）を監察するべきである。多数の線形ねじステップ・モータはに方法力が高められることを保障するために「続けて」取付けることができる。付加的な磁気版はまた正確さの損失なしで相当な無制限旅行を（フィードバックの装置およびケーブル長によって限られる）保障するために加えることができる。

モーター開始の前の準備  （1）モーターの常態そして金庫の開始を保障するために、次の準備は一般に始まる前になされる:  ①電源に力があるかどうか、そして電圧が正常であるかどうか確認しなさい。電源電圧が始まるには余りにも高くまたは余りにも低ければ、べきではない;  ②始動機は正常であるかどうか、のような接触がよいかどうか、そして配線が正しく、しっかりしているかどうかかどうか使用が適用範囲が広い、かどうか部品が損なわれる、;  ③かどうかヒューズの指定そしてサイズは適切である、取付けはしっかりしているかどうか、そしてそこに溶けたりまたは損傷かどうか;  ④ターミナル ブロックのコネクターは緩いですまたは酸化させるかどうか;  ⑤関係がしっかりしている、きつく締められるかどうかベルトがきちんとかどうか伝動装置を、のような点検しなさい カップリングのボルトそしてピンは留まるかどうか;  ⑥かどうかモーターおよび始動機ハウジングが基づいている確認し、グラウンド ワイヤーが開路であるかどうか、そしてアース・ボルトがであるかどうか緩いですまたは落ちる;  ⑦雑貨をモーターのまわりで取除き、基礎表面の塵およびオイルの土を取除きなさい;  ⑧負荷機械が開始のためにきちんと準備されるかどうか確認しなさい。  （2）準備の上のに加えて、以下の項目長い間使用されなかったし、または停止してしまわなかったモーターを取付けおよび開始の前に点検される:  ①モーター ネームプレートのすべてのデータを、実際の使用条件に一貫しているかどうか見る力、電圧、速度、等のような、点検しなさい;  ②モーターのすべての部品が完全、よく集まっているかどうか確認しなさい;  ③開始装置の指定そして容量がモーターの条件に一貫しているかどうか確認しなさい;  ④モーター段階間のそして地面への絶縁抵抗を測定するのに500V meggerを使用しなさい。測定された絶縁抵抗は0.5MQよりより少なくない。それが0.5M Oよりより少しなら、モーターは使用の前に乾燥するか、または修理されなければならない;  ⑤モーターの設置および口径測定の質を点検しなさい;  ⑥モーター関係がネームプレートに一貫しているかどうか確認しなさい;  ⑦正価格販売操作は回転方向が正しいかどうか確認するために最初に点検される。  開始の間の注意  ①電源を接続した後モーターが回らなければ、電源はすぐに断ち切られるべきである。決して生きている点検は言うまでもなくモーター欠陥を待つことを躊躇するために他ではモーターは燃やされ、危なくない。  ②モーターの働く状態への開始の間、注意、ラインの電流計そして電圧計の伝動装置および負荷機械類、また徴候。異常な現象があれば、電源遮断に、すぐに点検することは修理の後で、および再度始まる。  ③手動補正器または手動星のデルタの始動機が付いているモーターを始めた場合、操作順序に特別な関心を払いなさい。ハンドルはスタート地点に最初に押されなければなりモータ速度の後で連続した位置にそれから接続されて安定しているmisoperationによって引き起こされる装置および個人的な事故を防ぐために。  ④同じラインのモーターは同時に始まらない。通常、それらは大きいから小さいへの多数モーターの同時開始を避け一つずつ始められる。ラインの流れは余りに大きく、モーター、原因ライン欠陥の開始で引き起こすかまたは開閉装置スイッチを難しさを作るたいそう電圧低下である。  ⑤始まるとき、モーターの回転方向が逆転すれば、電源はすぐに断ち切られ、互いがモーターの回転方向を変えることができるように三相電力線のどの2つでも交換される。

原則的には、共通のステップ・モータは2つのタイプに分けることができる:反応ステップ・モータおよび雑種のステップ・モータ。反応ステップ・モータは雑種のステップ・モータは分解されてはならないが分解することができる。分解されて、それは悲劇である。軽い物のトルクは倍増し、重い物は完全に飾られる。混合されたタイプは主に高温抵抗力があり、高温で減磁しない強い磁気アルミニウム ニッケルのコバルト材料を使用する。それは生産の間に飽和状態に満たされる。それが分解されれば、磁気回路はもはや閉鎖していないし、磁気コアは弱まる。普通の人々によって解決することができない特別な磁化装置は要求される。ネオジムの鉄のほう素材料が使用されれば、それを分解する大きい問題ではない。   永久マグネット雑種のステップ・モータ（公有地1.8の°および0.72の°）の回転子はまたはそれ減磁される取ることができない。レニウムにマグネタイザーがなかったら磁化しなさい。昔々、私は刺激が失われないように磁石が取られた後機械メートルを修理するとき、NSの棒が軟鉄とショートするべきであることを聞いた。但し、ステップ・モータのこの操作はまだ少し面倒である、結局、より精密である。   それを分解したらことは必要磁気「短絡」用具を準備しなさい。同様にポインターのマルティメーターを分解した場合、磁気回路が分解される磁気密度の減少および非常に大きい間違いに終るメートルの頭部の感受性に終って。また磁気「短絡」方法がマルティメーターを分解するのに使用されている。磁気回路が分解されなければならない場合「磁気短絡」は先立って遂行される、すなわち下がらないで軟鉄材料を通して磁束のパスを作るために軟鉄材料が磁石の2つの磁極に置かれるときだけ、磁気ギャップは分解することができる。それを取付けた場合、磁気ギャップを、およびそれから「磁気短絡」を取除くために最初に取付けなさい。但し、時々「磁気短絡」は非常に困難である。ステップ・モータのために、「磁気短絡に」使用する用具の内部の直径はモーター固定子の内部の直径と等しくなければなり少数のワイヤー間違いだけ割り当てられる。旋盤のこの用具を処理することは困難である。   現在の永久マグネット雑種のステップ・モータは小さい容積、大きい国、小さい磁気回路のギャップおよび少数のワイヤーだけ備えている。それはうめるために緩く一致させることができる）と同じ内部の直径で鉄シリンダーのような磁気回路のギャップを、固定子（回転子のギャップと磁気「短絡」装置を準備する必要がある。それは少なくとも8-10mmの壁厚さのthin-walled鉄シリンダーではない。それは極めて薄い鉄シリンダーをギャップに挿入すること、シリンダー端を固定子に対して傾かせること、同心にシリンダーおよび固定子を大体し次に固定子から軸方向に沿う鉄シリンダーへ回転子を動かすことでなくである。   印刷された回転子が付いているモーターのために一度、磁化のコイル傷つけられる内部磁気鋼鉄で分解した。モーターのトルクの差益自体が大きければ消磁、使用に影響を与えない。但し、マルティメーターが正確な測定のために使用されれば、間違いは明らかに余りに大きい。永久的な磁気材料を使用して全部品、拡声器のような、ポインターのマルティメーター、永久マグネットモーター…絶対に必要、磁気回路を分解してはいけない、さもなければ、「磁気」は弱まり、回復することができない。

転換の電源の運営原則   線形電源では、力トランジスターは働いて、線形電源はPWMの閉鎖か切断をもたらす転換の電源である。閉鎖および切断の2つの状態では、力トランジスターの電圧が比較的小さいとき、大きい流れは発生する。転換の電源は閉鎖しているとき、逆である。電圧は大きく、流れは特に小さい。転換の電源の働く原則を制御するコントローラー、それは人々の生活環境に安全を持って来るためによりよく安定性を維持することである。  転換の電源の働きモード   名前が意味すると同時に、電源を転換することは電子交換装置を使用する（トランジスター、電界効果トランジスタ、ケイ素の管理されたサイリスタ、等のような）。   制御回路を通して、電子交換装置は絶えず「」始動させることができ、「」消え、電子交換装置はDC/ACを、DC/DCの電圧転換実現するためにおよび出力電圧が調節され、自動的に安定させることができる入力電圧を調整するために脈打つことができる。   転換の電源に一般に3つの働くモードがある:固定頻度および脈拍幅モード、固定頻度および可変的な脈拍幅モードおよび可変的な頻度および脈拍幅モード。前のモードはDC/ACインバーター電源またはDC/DCの電圧転換のために大抵使用される;後の2つの働くモードは調整された電源を転換するために大抵使用される。さらに、転換の電源の出力電圧にまた3つの働くモードがある:直接出力の電圧モード、平均出力電圧モードおよび広さの出力電圧モード。   同様に、前の働くモードはDC/ACインバーター電源またはDC/DCの電圧転換のために大抵使用される;後の2つの働くモードは調整された電源を転換するために大抵使用される。   方法に従って転換装置は3つの部門に電源を転換する回路で一般に分かれることができる接続される:転換の電源シリーズの、平行転換の電源、変圧器の転換の電源。その中で、変圧器の転換の電源は（以下変圧器の転換の電源と言われる）プッシュ プルの、半分橋、完全な橋および他のタイプに更に分けることができる;変圧器の刺激および出力電圧段階に従って、それはforwardに、フライバック、単一および二重刺激、等分けることができる;目的から分かれられたら、それはまたより多くの部門に分けることができる。

主義:ステップ・モータは線形変位か角変位に電磁石の主義の使用によってパルス信号を変えるモーターである。電気脈拍が来る度に機械を運転するために、モーターは短い間隔のために動くためにの斜めに回る。   ステッピング モーターの運転者は内部論理回路を通して巻上げを制御し、モーターの操作を実現するために正しい順序で、活気づける。   二相1.8度のステップ・モータを一例として取って、主に2つの方法がある:両極単極4ワイヤーおよび6ワイヤー:   4ワイヤー両極モーターAC - >bd -の順序の巻く変更の活発化の方向>ca時- >dbは1つのステップ（1.8度）のために、モーター必ず動く。   6ワイヤー（単極）モーターoa - >ob -の順序の巻く変更の活発化の方向>oc時- >odは1つのステップ（1.8度）のために、モーター必ず動く。   特徴:①1つの脈拍、1のステップ角度。②制御脈拍の頻度および電気速度。③脈拍順序および回転方向を変えなさい。④角変位か線形変位は電気脈拍の数に比例している。