数値制御システムにおけるサーボモーターの適用特性の分析
ACサーボモーターはブラシレスモーターのカテゴリーに属し,同期型と非同期型に分類することができます.シンクロンサーボモーターは,幅広い電源カバー範囲によりより一般的です.高負荷条件下では,同期サーボモーターは安定した低速動作の特徴があり,電力が増加すると,回転速度の減少は軽い低速で高い安定性を要求するアプリケーションに特に適しています.
低速で大きなトルクを出力する能力,迅速な応答,超速がない精密な制御のために信頼性の高い電源サポートを提供する.
サーボモーターは他の電動モーターに比べてどのようなユニークな利点を持っていますか?
ACサーボモーターを例に挙げると,多くの性能指標でステップモーターをはるかに上回ります.ステップモーターは,特定の特殊なシナリオや低精度要求のあるものでは,動作モーターとして依然として広く使用されていますが,デジタル交流サーボシステムの出現により,国内デジタル制御システムでは非常に一般的です.デジタル制御システムにおける交流サーボモーターの適用はますます広まりつつある制御方法ではパルス列車と方向信号を使用していますが,それらのパフォーマンスと適用可能なシナリオには大きな違いがあります.ACサーボモーターとステップモーターは,どの特定の側面で異なるか?
ACサーボモーターとステップモーターの性能には大きな違いがあり,主に以下の4つの側面に反映されています.
I.制御の正確性
軸端にある回転エンコーダーによって AC サーボモーターの制御精度は保証されます.例としてLishan Electromechanicalの2500行のAC サーボモーターを挙げると,4倍周波数技術で処理された後ステップモーターの精度は比較的低い. 2相ステップモーターのステップ角度は通常3である.6° と 15相ハイブリッドステップモーターは0.72°と0.36°である.
Ii.低周波の特徴
ステップモーターは,低速で低周波振動を受けやすいので,機器のスムーズな動作に影響を与えます.これは固有の特性によって引き起こされます.ACサーボモーターは低速でスムーズな動作を維持することができ,共鳴抑制機能が装備されていますシステムの共鳴周波数を正確に検知し,振動を積極的に抑制します.
トーク周波数特性
ステップモーターの出力トルクは,回転速度の増加とともに非線形的な減少傾向を示します.高速回転速度では,トルクは急激に低下します.最大動作速度は通常300~600RPMです. 交流サーボモーターは,一定のトーク出力の特徴を持っています. 定番速度 (2000RPMまたは3000RPMなど) 内で定番トークを継続的に出力します.定速を超えた後 常動出力モードに入ります.
IV. 過負荷容量
ステップモーターは一般的に過負荷容量を持たないが,AC伺動モーターは短期的な過負荷に耐え,複雑な負荷条件に適応することができる.
上記からわかるように,ACサーボモーターは複数の性能指標でステップモーターに大幅に優れている.精度要求やコスト感度が低いシナリオでは制御システムの設計過程で,この制御装置は,電源が電源を動かすために使用されている.制御の精度要求やコスト予算などの複数の次元を包括的に考慮する必要があります性能とコストの最適なバランスを達成するために,適切な制御モーターを合理的に選択する必要があります.
