何がステップ・モータの脈拍の頻度を制御するか。脈拍の頻度を制御する方法か。

独特な構造が原因で、ステッピング モーターは「モーターの固有のステップ角度」と工場を去るとき印が付いている（半分ステップ操作の各ステップの角度が0.9の°である、および完全なステップ操作のための1.8 °は）意味することを例えば、0.9 °/1.8 °、従ってそれ。

但し、多くのに精密制御および機会は、制御正確さに影響を与える、振動は余りに大きい全ステップの角度余りに大きく。従って下位区分ドライブと呼ばれる多くのステップのモーターの固有のステップ角度を完了することを、要求する。この機能を達成できる電子デバイスは下位区分ドライブと呼ばれる。
 

V=P*のθ e÷360*m
5:モータ速度の（r/s） P:脈拍の頻度（Hz） θ e:モーターmの固有のステップ角度:下位区分（完全なステップは1の半分ステップである2）である
 

ステップ・モータの回転角度は信号の頻度の計算された独立者である。脈拍の数は10.である。ステップ・モータのステップ角度は1.8度である。それからステップ・モータは18度を回すべきである。
 

脈拍は最高低速に、または低速からの最高にモーター コイルのレベルの周期を示す。少数の転換周期は複数の脈拍であり、頻度は転換のすぐにすぐに数、energizationsのない数である。plcによって送られるパルス信号の頻度が50HZなら、脈拍の数を実行するステップ・モータの速度が1秒以内の50の周期であることを意味する。
 

パルス信号は不連続によって特徴付けられるステップ・モータの電気読む源である。ステップ・モータはパルス信号を受け取る度に、ある特定の角度で回る。コントローラーは一定量のパルス信号を送り、モーターはある特定の角度で回る。高い脈拍の頻度はモーターをすぐに回らせる。1つは総量であり、他は相違の毎秒量である。