2023-06-12
ステッピング モーターは一般的なタイプの高精度のような利点のモーター、最高速度、低雑音で、多くの適用で広く利用されている。但し、十分にステッピング モーターの性能を開発するために、制御のために適した制御方式を使用することは必要である。この記事はステッピング モーターのための一般的な制御方式をもたらす。
1.単相刺激制御
単相刺激制御は刺激の単一チャネルを通したモーター回転を運転するステッピング モーターのための最も簡単な制御方式の1つである。単相刺激制御の利点は制御回路が簡単、費用効果が大きいことである。但し、不利な点はまた明らかである、すなわち、モーターは1方向でしか回り、二方向の回転を達成できない。
2.両極刺激制御
両極刺激制御はステッピング モーターのための最も一般的な制御方式の1つである。両極刺激制御では、モーターの毎段階は別のチャネルを通して制御される。この制御方式は先に達成し、単相刺激制御より回転そして高精度を逆転できる。
3. Microstep制御
Microstep制御はモーターの各ステップ脈拍間の流れの小さな変更を加えることによってステッピング モーターの動きを制御する。この制御方式は非常に高精度および滑らかな動きを達成できるがまたより複雑な制御回路を要求する。
4.ベクトル制御
ベクトル制御は次のステップの位置を予測し、ステッピング モーターの応答の速度そして精密を最大にするために適切な流れを加えるようにmicrostep制御および回転子の位置の検出を結合するステッピング モーターのための先回り制御方法である。
結論として、ステッピング モーターのための制御方式は単相刺激制御が、両極刺激制御、microstep制御およびベクトル制御、自身の利点とのそれぞれおよび不利な点含まれている。適切な制御方式は特定の必要性に従って選ばれるべきである。
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