次の図は,ステップモーターのトルクと速度の関係を示しています.長向軸はトルクで,横軸はパルス周波数です.パルス周波数は,運転パルス周波数を指します.ステップモーターでは,パルス周波数pps (毎秒パルス) がHzの代わりに通常使用されます.青い曲線は,ステップモーターの"引き込みトルク特性"を表します.黄色い曲線は,ステップモーターの"オフステップトルク特性"を表します..
それぞれの特徴は次のセクションで説明されています.
・引力トークの特性
"引力トルク特性"は"スタートトルク特性"とも呼ばれる.停止状態のステップモーターのスタート周波数 (パルス周波数) と負荷トルクとの関係牽引トルク曲線内の領域は"自発領域"と呼ばれ,起動,停止,逆転することができます.負荷トルクがゼロになる周波数=ステップモーターを起動できる限界周波数"最大自動起動周波数"と呼ばれる.図のように,周波数が高くなるほど,開始負荷のトルクが低くなります.
・引き出力モントの特性
"脱ステップトルク特性"は",連続性特性"または"引き出力トルク特性"としても知られる.開始後負荷トルクが増加すると回転が継続できる頻度を示します.ステップモーターの連続動作の限界は"最大連続動作周波数"と呼ばれます.引力トークの特徴のように, ステップ外トルク特性は,パルス周波数の増加とともに負荷トルクが減少するということです.
·保持トルク
ステップモーターが起動しているとき,ステップモーターが停止するときに外力が適用されても,ローターとステータ間の引き寄せによって停止位置を維持しようとします.この保持力は"保持トルク"と呼ばれます.上記の図では,動作周波数 (パルス周波数) はゼロであり,ストップ状態のトルクです.
お話しした事ですがステップモーターのトークは,稼働周波数の増加とともに減る. ローリングインダクタンスの影響により,電流が高い周波数で流れるのは困難であるため..
さらに,ステップモーターの引き込みトルク特性とステップ外トルク特性も,興奮方法と駆動回路によって異なります.したがって,ステップモーターの特性調査において運転方法と回路を含む全体的な評価を行う必要があります.
主要なポイント:
·"引力トルク特性"は"スタートトルク特性"とも呼ばれる.停止状態のステップモーターのスタート周波数 (パルス周波数) と負荷トルクとの関係.
引力トルク曲線内の領域は"自動起動領域"と呼ばれ,起動,停止,逆転が可能です.
負荷トルクがゼロである周波数=ステップモーターが起動できる限界周波数"最大自動起動周波数"と呼ばれます.
·"オフステップトルク特性"は",連続性特性"または"引き込みトルク特性"とも呼ばれます.起動後,負荷トルクが増加すると,回転を継続できる周波数を指します., その値は引力トーク特性の値より高い.
ステップモーターの連続動作の限界は"最大連続動作頻度"と呼ばれます.
·引力トークの特徴とステップ外トークの特徴の両方,パルス周波数の増加とともに負荷トークが減少する.
·保持トークは,ステップモーターがオン状態で停止したとき,外力によって停止状態を維持しようと試みる力です.
·ステップモーターの引力トーク特性とステップ外トーク特性,興奮方法と駆動回路によって異なります.
