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次の図はステップ・モータのトルクと速度間の関係を示す。縦方向の軸線はトルクであり、横断軸線は脈拍の頻度である。脈拍の頻度は駆動パルスの頻度を示す。ステッピング モーターでは、脈拍の頻度pps （毎秒脈拍）は通常頻度Hzの代りに使用される。青いカーブはステップ・モータの「同期引込みのトルクの特徴」を表し、黄色いカーブはステップ・モータの「out-of-stepトルクの特徴」を表す。
各特徴は次のセクションで記述されている:
·同期引込みのトルクの特徴
「牽引トルク特徴」は、別名「トルクの特徴」を始めて、停止状態および負荷トルクのステッピング モーターの開始の頻度（脈拍の頻度）間の関係を示す。牽引のトルクのカーブ内の区域は「始まり、停止し、逆転させることができる区域」を自己始めることと呼ばれる。さらに、頻度が負荷トルクあるステップ・モータが始めることができるzero=theの限界の頻度は「最高の自己開始の頻度」と呼ばれる。図に示すように、より高い頻度、より低い開始の負荷トルク。
·撤退のトルクの特徴
「Out-of-stepトルクの特徴」は別名「連続的な特徴」または「撤退のトルクの特徴」である。負荷トルクが開始の後で高められるとき回転が続くことができる頻度を示す。従って、価値は同期引込みのトルクの特徴の価値より高い。ステップ・モータの連続操作の限界は「最高の連続操作の頻度」と呼ばれる。同期引込みのトルクの特徴のように、out-of-stepトルクの特徴は負荷トルクが脈拍の頻度の増加と減ることである。
·トルクの保持
ステップ・モータ停止がまた、モーター回転子と固定子間の魅力を通して停止位置を維持することを試みる時ステップ・モータが動力を与えられる時、外力が加えられても。この把握力は「トルク」を保持することと呼ばれる。上記の図では、停止州のトルクの働く頻度（脈拍の頻度）はゼロである。
ところで、ステップ・モータのトルクは働く頻度の増加と流れが巻くインダクタンスの影響が高周波原因でで流れにくいので減る。
さらに、ステップ・モータの同期引込みのトルクの特徴そしてout-of-stepトルクの特徴は刺激方法およびドライブ回路によって変わる。従って、ステップ・モータの特徴の調査に、運転方法および回路を含む全面的な評価を遂行することは必要である。
急所:
·「牽引トルク特徴」は、別名「トルクの特徴」を始めて、停止状態および負荷トルクのステッピング モーターの開始の頻度（脈拍の頻度）間の関係を示す。
·牽引のトルクのカーブ内の区域は「始まり、停止し、逆転させることができる区域」を自己始めることと呼ばれる。
·負荷トルクがステップ・モータが始めることができるzero=theの限界の頻度である頻度は「最高の自己開始の頻度」と呼ばれる。
·「Out-of-stepトルクの特徴」、別名「連続的な特徴」または「同期引込みのトルクの特徴」は、高められ、価値が同期引込みのトルクの特徴の価値より高い負荷トルクが開始の後でとき回り続けることができる頻度を示す。
·ステップ・モータの連続操作の限界は「最高の連続操作の頻度」と呼ばれる。
·独特同期引込みのトルクおよびout-of-stepトルクの特徴は両方負荷トルクが脈拍の頻度の増加と減ることである。
·トルクを保持することは外力がとき国家パワーのの下のステップ・モータ停止加えられてもステップ・モータが停止位置を維持することを試みること力である。
·ステップ・モータの同期引込みのトルクの特徴そしてout-of-stepトルクの特徴は刺激方法およびドライブ回路によって変わる。
