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ステップモーターは,正確な位置付けと運動制御のために一般的に使用されるモーターの一種である.そのユニークさは,事前に決定されたステップ角度に従って回転する能力にあります.位置を正確に調整するこの記事では,ステップモーターの3つの一般的な動作モード:フルステップ,ハーフステップ,マイクロステップ,およびそれらの特徴と違いに焦点を当てます.
1フルステップ モーションモード:
フルステップモーションモードは,ステップモーターの最も基本的な動作モードの1つです.フルステップモードでは,電流がステップモーターの各コイルを通過すると,固定ステップ角度が生成されます.信号のインプットごとに, ステップモーターは固定角度で回転します. フルステップモードの特徴は次のとおりです.
■シンプルで信頼性のある:フルステップモードでは,ステップモーターは通常の動作のために外部パルス信号のみを受け取る必要があります.
■比較的高いトルク:ステップモーターの各コイルを通過する電流により,フルステップモードは通常より高い出力トルクを提供します.
·比較的低い精度:固定したステップアングルにより,フルステップモードでは微細な位置調整に誤りがある可能性があります.
2. 半歩運動モード:
ハーフステップモードはフルステップモードの改善である.ハーフステップモードでは,各パルス入力により,ステップモーターはステップアングルの半分を回転させる.半ステップモードの特徴は以下のとおりです.:
●より高い解像度:フルステップモードと比較して,ハーフステップモードはステップ角度が半分になるため,より高い解像度と位置位置精度を提供します.
■比較的小さいトルク:ステップモーターのコイルの半分を通る電流のため,半ステップモードでの出力トルクは,通常,フルステップモードよりもわずかに低い.
3マイクロステップモード:
マイクロステップモーションモードは,ステップモーターの最も高度なモーションモードです. マイクロステップモードでは,ステップモーターは,電流の大きさと方向を変更することによって,より小さなステップ角度で回転します..マイクロステップモードの特徴は以下のとおりである.
■高解像度とスムーズ性マイクロステップモードでは非常に高解像度でスムーズな動きが可能になり,より正確な位置調整が可能になります.
·低トルク:ステップモーターのコイルの一部を通過する電流のため,マイクロステップモードでの出力トルクは比較的低い.
ステップモーターの動作モードでは,フルステップ,ハーフステップ,マイクロステップはそれぞれ独自の特徴を持っています.フルステップモードはシンプルで信頼性があり,より大きなトルクを提供します.しかし,比較的低い精度で半ステップモードは,フルステップモードよりも解像度が高く,トークがわずかに低くなっている.マイクロステップモードは,解像度とスムーズ性が最も高いが,トークは比較的低い.特殊なアプリケーション要件に応じて適切な動きモードを選択することで,より正確な位置付けと動き制御を実現できます.
