2022-12-29
位置/残りのトルク:巻上げによってモーターの出力シャフトを場合の現在のパス無し回すために必要なトルク。
トルクの保持:巻上げが安定したDCと動力を与えられる場合のモーターの出力シャフトを回すために必要なトルク。
動的トルク:ある特定のステップ率の下で、モーターによって発生するトルクは引きによって一般に表現されるか、またはトルクを引き出すことができる。
トルクを引込みなさい:回転子の慣性を克服する加速トルク、またしっかりと加速の間に接続される外的な負荷およびさまざまな摩擦トルク。従って、引きの時は通常時を引き出しなさいよりより少しである。
トルクを引き出すこと:モーターが一定した速度で作り出すことができること最高のトルク。速度が一定しているので、慣性モーメントがない。同時に、回転子の増加の中の運動エネルギーそして慣性の負荷はトルクを引き出す。
運転者:電源、論理プログラマー、スイッチ部品および可変的な頻度衝動の源を含むステップ・モータを、ステップ率を定めるために動かすのに使用される電気制御装置。
慣性:モーターが動く負荷の慣性かモーター回転子の慣性のために使用される減速、または加速のための目的の慣性の測定の価値。
ステップ角度:全ステップの回転子の各ステップによって発生する回転角度
ステップ長さ:回転子の回転の各ステップ角度のためのねじ棒によって発生する線形打撃。
脈拍数:モーター巻上げに、毎秒pps脈拍のすなわち適用される、毎秒脈拍の数数。
スピードをあげれば:モーターがステップを失わないとき、元の低いステップ速度からの最高へのある特定の負荷増加は元の高いステップ速度から元の速度に、それから減り。
鉛の正確さ:鉛に基づく実際の位置と得られる理論的な位置間の偏差。
反復的な位置の正確さ:特定の条件の下で同じ目標位置に命じられるモーター間の偏差。
温度の上昇:温度の上昇は暖房によって引き起こされる環境である、とモーターの温度の違い
モーター自体。操作の間に、モーターの鉄心は交互になる磁界の鉄の損失を作り出し、銅の損失は起こる
巻上げが、またモーターの温度を増加する他の損失活気づく時。それはモーター設計および操作の非常に重要な索引である。
決断:モーターが全ステップの脈拍を受け取るいつ発生する線形間隔。
共鳴:モーターがエラストマー システムであるので、ステップ・モータに自然な共鳴頻度がある。ステップ率がモーターの自由振動数と等しいとき、共鳴は起こり、モーターはが振動増加聞こえる騒音の変更を作り出すかもしれない。共鳴ポイントは適用および負荷によって変わるが、通常200ppsに約起こる。深刻な場合では、モーターは振動ポイントの近くでステップを失うかもしれない。ステップ率を変えることはシステムの共鳴と関連している多くの問題を避ける単純な方法である。さらに、半分ステップかマイクロ ステップ運転は通常共鳴問題を減らすことができる。加速するか、または減速した場合、共鳴区域をできるだけすぐに交差させることは必要である。
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