位置付け/残留トルク:ローリングを通過する電流がないとき,モーターの出力シャフトを回転させるのに必要なトルク.
保持トルク: ローリングが恒常DCで動いているとき,モーターの出力軸を回すのに必要なトルク.
動的トルク: 特定のステップレート下では,モーターによって生成されるトルクは,一般的に引き込みまたは引き出すトルクで表現することができます.
引力 トーク: ローターの慣性,外負荷,および加速中に固定接続された様々な摩擦トークを克服するための加速トーク.したがって,引き込みモメントは,引き出しモメントより小さい.
引出トルク: モーターが一定の速度で生成できる最大トルク.速度が一定であるため,慣性の瞬間はありません.同時に,ローターの内側での動力エネルギーと慣性負荷が引き出力トルクを増やします.
ドライバ: ステップモーターを動かすために使用される電気制御装置,電源,論理プログラマー,スイッチ部品,ステップレートを決定するための変頻インパルス源を含む.
慣性:加速または減速の物体の慣性測定値で,モーターによって移動される負荷の慣性またはモーターローターの慣性に使用される.
ステップアングル: 全ステップにおけるローターの各ステップによって生成される回転角度
ステップ長:ローターの回転の各ステップ角度に対して,スクリュー棒によって生成される線形ストローク.
パルス速さ:モーター巻きに適用される毎秒のパルス数,つまり毎秒のパルス数 pps.
スピードアップとダウン:モーターがステップを失わない場合,与えられた負荷は元の低ステップ速度から最大速度に増加します.そして,元の高ステップ速度から元の速度に減少します..
鉛の精度: 鉛に基づいて得られた実際の位置と理論的位置との間の偏差
繰り返し位置付け精度: 特定の条件下で同じ目標位置に制御されるモーターとの間の偏差.
温度上昇: 温度上昇は,エンジンの加熱によって引き起こされる,モーターと環境との間の温度差です.
動作中に,エンジンの鉄コアは,交流磁場で鉄の損失を生成し,銅の損失が発生します.
モーターの温度を上昇させる. これはモーターの設計と運用において非常に重要な指標です.
解像度 (resolution): ステップ全体でモーターがパルスを受け取ったときに発生する線形距離.
共鳴: モーターはエラストーマー系であるため,ステップモーターは自然な共鳴周波数を持っています. ステップ速度はモーターの自然な周波数に等しいとき,共鳴が発生します.そしてモーターは音響的な騒音変化を生む可能性があります振動が増加する間 振動点は,適用と負荷によって異なりますが,通常約200ppsで発生します.モーターは振動点の近くでステップを失う可能性があります.. ステップレートを変更することは,システム内の共鳴に関連する多くの問題を回避する最も簡単な方法です. さらに,半ステップまたはマイクロステップ運転は,通常共鳴問題を軽減することができます.加速または減速する際できるだけ早く共鳴区域を横断する必要があります.
