ステップモーターは,正確な運動制御部品として,様々な自動化機器に広く使用されています.適切なステップモーターを選ぶことは 簡単なことではなく,複数の要因を総合的に考慮する必要がありますこの記事では,ステップモーターの選択と計算の主要なステップを紹介し,読者がモーターパラメータと要件のマッチングを迅速に把握するのを助けます.そして自分のアプリケーションのために最も適切なステップモーターを選択.
Ⅰ、申請要件を明確にする
選択計算を行う前に,まず,以下の申請要件を明確にする必要があります.
1負荷トルク: 選択計算の基礎となるモーターを動かすために必要な負荷トルクを決定する.
2動作速度:モーターが必要とする最大動作速度と通常使用される動作速度範囲を決定します.
3位置付け精度: ステップアングル,繰り返しの位置付け精度など,モーターが要求する位置付け精度を決定します.
4動作環境:温度,湿度,腐食性ガスなど,モーターの動作環境を決定する.
5動作モード: 連続動作,間隔動作など,モーターの動作モードを決定します.
6供給電源電圧:利用可能な電源電圧を決定し,それに対応するモーターを選択します.
7費用予算: 適正なコスト予算を決定し,性能要件を満たしながら最もコスト効率の高いモーターを選択します.
Ⅱ、 キーパラメータの計算
1負荷トークの計算:
○ 摩擦 トーク:摩擦 に よっ て 引き起こ さ れる トーク を 計算 する.
○ 慣性 モメント: 負荷 の慣性 に よっ て 生じる 慣性 モメント を 計算 する.
○ 重力 の モメント:重力 に よっ て 生じる モメント を 計算 する.
○ 総負荷トーク:上記トークを足し合わせると,総負荷トークが得られます.
2モータートルク選択:
○ 安全性: モーターの信頼性の高い動作を確保するために,負荷トークよりも大きなトルクを持つモーターを選択し,一定の安全系数 (通常1.5-2倍) になります
○ モーター トーク 曲線: モーター トーク 曲線 を チェック し,モーター が 必要な 動作 速度 範囲 の 中 で 十分な トーク を 供給 できる か を 確かめ ます.
3モーターのステップアングルの選択:
○ 位置付け精度: 必要な位置付け精度に基づいて適切なステップアングルを選択します. ステップアングルが小さいほど,位置付け精度は高くなります.制御の難しさが大きいほど.
○ マイクロステップ: 位置 定位 の 精度 が 高く 求め られ て いる 場合,マイクロ ステップ 技術は,全体 の ステップ を 多重 の マイクロ ステップ に 分ける ため に 用い られ ます.
4モーターサイズ選択:
○ 設置スペース: 設置スペースを考慮して,適切なモーターサイズを選択します.
○ 熱消耗: モーター の 熱消耗 を 考慮 し て,適切な モーター サイズ と 熱消耗 方法 を 選ぶ.
5ドライブの選択:
○ 電圧 と 電流:電源 と 電圧 に 合わせる ドライバ を 選べ.
○ コントロールモード: パルス制御,シリアル通信制御など,適切な制御モードを選択します.
○ 保護機能: 過電圧,過電流,過熱,その他の保護機能を備えたドライバーを選択します.
ステップモーターの選択と計算は,複数の要因を包括的に考慮する必要がある複雑なプロセスです.アプリケーション要件を明確化し,主要なパラメータを計算することで,適切なモーターとドライバを選択要求事項とモーターパラメータのマッチングを迅速に把握し,自分のアプリケーションに最も適したステップモーターを選択することができます.ステップモーターの選択と計算をよりよく理解することができます実践的な応用に成功する.
