同期喪失、ステップ抜け、およびストール：違いは何ですか？

これらの用語は関連していますが,互換的ではありません.

ステップモーターは ドライバーが発生する磁場に従って動きます

ロータが 指示された磁気位置に 追いつけないと エンジンは ドライバーとの同期性を失います

この状態は一般的にシンクロニズム喪失.

シンプルに言うと

運転手は命令を送るが エンジンは正しく実行できない.

症状は以下の通りです.

• 位置偏差
• 異常な振動
• 不安定な回転
• 突然の騒音
• 加速中のエンジンの停止

シンクロニズムの喪失は,より広い技術的な概念である. 欠けたステップとストップの両方がそれに関連している.

運転手 が 動き の コマンド を 送る と,その 中 の 一部 を 完成 さ せる こと に 失敗 する こと が あり ます.

例えば 制御装置は モーターに 1000 歩を移動するように命令しますが 物理的には ほんの少ししか進まないのです

ドライバーは,エンジンが目標位置に達したと仮定してもよい.

欠けたステップは オープンループシステムでは特に検出が難しいのはこのためです

一般的な原因は以下です.

• 過剰な負荷
• トークマージン不足
• 加速が高すぎると
• 動作速度が高すぎた
• ドライバの電流は低すぎます.
• 突発的な負荷変化
• 機械的摩擦や詰め込み
• 誤ったモーター配線

欠けたステップは,常にエンジンが完全に停止したという意味ではありません.エンジンが動いていても,その実際の位置は既に命令された位置から逸脱しています.

停止状態はより深刻な状態です

モーターは電源が充電されていますが,ローターはコマンドが要求するように回転し続けることはできません.

典型的な症状は:

• モーターは振動しますが,回転しません
• 負荷下では突然エンジンが停止します
• 出力シャフトは,位置にロックされています
• 運転手はパルスを送る
• モーターはすぐに熱くなるかもしれない.

負荷トルクまたは機械抵抗が利用可能なモータートルクを超えると停止が発生する可能性があります.

原因は次のものもあります.

• 過剰加速
• レゾナンス
• 電力供給不足
• 過剰な摩擦
• トランスミッションブロック
• 誤った相配線
• モーターの使用可能な速度範囲外で動作する

ストールは,特にシステムにエンコーダーや他のフィードバック装置がない場合,深刻な位置喪失につながる可能性があります.

3つの用語はこう理解できます

• シンクロニズムの喪失モーターは運転手の磁気コマンドを正しく実行できなくなっています
• 欠けたステップ:モーターは命令された動きの一部を完了できませんでした.
• スタンド:モーターは回転を続ける能力を失い,完全に停止する可能性があります.

この3つの状態は同時に発生するかもしれませんが 重さは違います

ステップが失われるとエンジンが完全に停止するわけではありませんが,スタンドは通常より明らかな位置喪失につながります.