ステップアングルの精度と位置位置の精度は同じですか?

いいえ、それらは関連していますが、同じものではありません。

これはステッピングモーターのアプリケーションでよくある誤解です。

ステップ角とは、1回のフルステップコマンドによって生成される公称の角度移動のことです。

例えば、ステップ角が1.8°のステッピングモーターは、1回転に200回のフルステップコマンドが必要です。

ステップ角は主にモーターの基本的な移動分解能を表します。

これは次の質問に答えます。

→ コマンドされたモーターの1ステップの大きさは？

しかし、公称ステップ角は、ローターが毎回正確な理論上の位置に停止することを保証するものではありません。

ステップ角精度とは、モーターの実際のステップ角と公称ステップ角との偏差を表します。

簡単に言うと：

→ コマンドされたステップは1.8°です。
→ 実際のステップにはわずかな角度のずれがある場合があります。

このずれは、以下のような要因によって影響を受ける可能性があります。

• モーター製造公差
• 磁気特性
• 負荷条件
• 相間の電流バランス
• 負荷およびトルクマージン

ステップ角精度は主にモーターレベルの特性です。

位置決め精度とは、コマンドされた目標位置と、完全なモーションシステムが到達した実際の位置との差を表します。

これはモーター自体以上のものを含みます。

最終的な結果は、以下のような要因によっても影響を受ける可能性があります。

• 機械的なバックラッシュ
• リードスクリューまたはベルトの精度
• カップリングおよび組み立てエラー
• 摩擦および伝達抵抗
• モーター負荷およびトルクマージン
• ドライバー電流制御
• 加速および減速
• 熱膨張
• 外部振動

だからこそ、モーターは安定したステップ角を持っていても、機械全体としては位置決めずれを示すことがあるのです。

繰り返し精度も重要な概念です。

これは、システムが繰り返し移動した後、一貫して同じ位置に戻ることができるかどうかを表します。

システムには以下のようなものがある場合があります。

• 繰り返し精度は良いが、固定された位置オフセットがある。
• バックラッシュや摩擦による繰り返し精度の悪さ。
• 高いコマンド分解能だが、実際の精度は限定的。

したがって、分解能、精度、繰り返し精度は同じ仕様として扱われるべきではありません。

3つの概念は次のように考えることができます。

→ ステップ角：各基本的なモーターステップの大きさ
→ 位置決め精度：実際の位置が目標にどれだけ近いか
→ 繰り返し精度：システムが一貫して同じ位置に戻ることができるか

マイクロステッピングを増やすと、コマンド分解能とモーションの滑らかさが向上する可能性があります。

しかし、モーターのエラー、機械的なバックラッシュ、伝達の不正確さを自動的に排除するものではありません。

ステップ角精度はモーターレベルのパラメータです。位置決め精度はシステム全体の成果です。

ステッピングモーターのアプリケーションを評価する際は、基本的なステップ角だけでなく、以下の点も評価してください。

モーター精度

• ドライバー性能
• 負荷およびトルクマージン
• 機械的伝達
• 熱条件
• 位置フィードバック要件
• より小さいステップ角が、必ずしもより正確な機械を意味するわけではありません。

あなたのチームは、モーション性能をどのように評価していますか？ステップ角精度、位置決め精度、繰り返し精度、または実際のシステムテストですか？

#モーションコントロール #ステッピングモーター #精密工学