ステップモーターは,制御に使用される特殊モーターである.その回転は,固定した角度で段階的に動作する ("ステップアングル"と呼ばれる).その特徴は,累積誤差がないこと (精度は100%)オープンループ制御に広く使われています.
ステップモーターの動作は,電子装置によって動かす必要があります.この装置はステップモータードライバーです.ステップモーターの角移動に制御システムから送信されたパルス信号を変換つまり,制御システムから送られるパルス信号は ステップモーターが ドライバーを通って ステップアングルを回すようにします.振動信号の周波数に比例しています.したがって,ステップパルス信号の周波数を制御することで,モーターの速度を正確に調整できます. ステップパルス数を制御することで,モーターを正確に位置付けることができます.
ステップモーターはサブディビジョンドライバーによって駆動され,そのステップアングルは小さくなります.例えば,ドライバーが10サブディビジョン状態で動作するとき,そのステップアングルは"モーターの固有ステップアングルの"十分の一に過ぎません.つまり,運転者が完全ステップ状態で作業しているとき,制御システムはステップパルスを送信し,モーターは1.8°回転します.10のサブディビジョン州で運転しているとき,モーターは0.18°しか回らない.これは分割の基本概念です.分割機能は,モーターの相電流を正確に制御することによって,ドライバーによって完全に生成されます.モーターから独立している.
分割式ドライバの主な利点は,低周波振動を完全に排除することです.低周波振動は,ステップモーター (特に反応モーター) の固有の特徴である.ステップモーターが時々共鳴領域 (アーチウォーキングなど) で動作する必要がある場合,サブディビジョンドライバが唯一の選択肢です.モーターの出力トルクが増加.
