現代の航空の重要な要素として ドローン技術はその応用範囲を継続的に拡大しています実行コンポーネントの性能要件も増加していますステップモーターは,シンプルな構造,便利な制御,高精度という利点により,無人航空機に広く使用されています.この論文は,無人航空機におけるステップモーターの適用方法と性能向上方法を調査することを目的としています..
無人機におけるステップモーターの適用
1態度コントロールドローンの飛行中に,その姿勢を正確に制御するために,ステップモーターを通ってサーボを駆動する必要があります.
2サーボシステム:ステッパーモーターは サーボの駆動部品として ドローンの飛行経路を調整できます
3. 荷重解放装置:特定のタスクを実行する際には ドローンは ステップモーターを介して 荷物を放出する装置を動かす必要があります
4自動障害回避システム:ステップモーターは無人機の自動障害回避システムで使用され,関連するセンサーとアクチュエータを駆動し,無人機の安全な飛行を保証します.
ステップモーターの性能向上方法
1ドライブ回路の最適化駆動回路の設計を改善することで,ステップモーターの応答速度と出力トルクを増加させることができます.
2制御戦略の改善:ステップモーターの制御精度を向上させるために,フラージー制御やニューラルネットワーク制御などの高度な制御アルゴリズムが採用されています.
3運動体最適化モーター構造設計を最適化することで,ステップモーターの効率と安定性を向上させることができる.
4誤差診断と誤差耐性制御ステップモーターの動作状態をリアルタイムで監視し,障害を検出し,迅速に処理して無人機システムの信頼性を向上させる.
ステップモーターはドローンの幅広い応用可能性があり,性能改善措置により,ドローンのシステムの性能と信頼性がさらに向上することができます.ドローンにおけるステップモーターの応用に関する深遠な研究を継続しますドローン技術の発展に貢献します
