ステップモーターは,様々な応用分野で重要な役割を果たす一般的なタイプのモーターです.入力パルス信号を制御することによって正確な位置制御を達成します.精密性の特徴を有するステップモーターの原理と動作方法について詳しく説明します.
ステップモーターの原理は,磁場と電流の相互作用に基づいている.典型的なステップモーターは,ステータ,ローター,エンコーダーで構成されている.スターターは数つの磁極から構成されていますローターは永久磁石から構成され,磁石がステータと相互作用することを可能にします.エンコーダは,モーターの回転位置を検出するために使用される装置です.
ステップモーターの動作モードは,単相と多相の2種類に分けられる.
単相ステップモーターは,1つのパルス信号を入力することで回転することができます. パルス信号が入力されると,磁場はローターを回転させ,パルスあたり1つの回転ステップを引き起こします.位置の変化を達成する単相ステップモーターでは,最もシンプルなタイプは,逆向き磁場ローターステップモーターです.ローターを特定のステップサイズに従って回転させ,コイルエネルギー化の順序を変更する.
多相ステップモーターは,複数の相からパルス信号を駆動する必要があります.単相ステップモーターと同様に,各パルス信号は1つの回転ステップを誘発します.多相ステップモーターは,より高い制御精度と速度を持っているということです.多相ステップモーターは,通常,2~3~4相で構成され,各相はコイルがあり,コイル間には一定の相差がある.連続的に異なるコイルを活性化することでステップモーターの回転が達成できます.
単相または多相ステップモーターであっても,パルス信号の周波数と方向を制御することによって正確な位置変化を達成できます.この特性により,ステップモーターは多くの自動化機器に広く使用されていますロボット,CNC機械,プリンターなど
